[实用新型]伞型绝缘子片自动抓取机构

权利要求书

1.一种伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：机架(16)的上端固定抓钩电机(1)和抓钩减速器(2)，抓钩电机(1)驱动抓钩减速器(2)，抓钩减速器(2)的输出轴上固定摆动臂(3)的左端，摆动臂(3)的右端固定抓钩(6)，抓钩(6)的锁止板(5)由锁止气缸(4)驱动，锁止气缸(4)固定在所述的摆动臂(3)上；机架(16)的下端通过导轨(12)固定滑台(15)，滑台(15)由锁紧气缸(17)驱动，滑台(15)上固定锁紧电机(14)和锁紧减速器(13)，锁紧减速器(13)的输出轴上固定小齿轮(11)，与小齿轮(11)啮合的大齿轮(10)与下压紧块(9)固定，通过螺纹与芯轴(8)固定，芯轴(8)的上端有上压紧块(7)，芯轴(8)的上端被所述的抓钩(6)锁紧。

2.根据权利要求1所述的伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：所述的抓钩减速器(2)和锁紧减速器(13)为蜗轮蜗杆减速器。

3.根据权利要求1所述的伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：所述导轨(12)的走向和小齿轮(11)移动与大齿轮(10)啮合的移动方向一致。