[实用新型]伞型绝缘子片自动抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于绝缘子装卸工具，特别涉及一种伞型绝缘子片自动抓取机构。

背景技术

目前，在伞片型绝缘子的复合化防污闪涂料浸涂工作中，实现了浸涂过程机械化、自动化。大大提高了产成品的质量和效率，但在绝缘子的装卸过程中依靠人工装卸，由于绝缘子的重量比较大，要有两个人才能搬运到绝缘子夹具上。搬运过程中容易磕碰绝缘子表面，造成不必要的损失，而且工作非常繁琐，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种伞型绝缘子片自动抓取机构。它结构简单，能实现绝缘子装卸过程的自动化，一人多机操作，不仅可以节约大量的人力成本，而且产成品的质量和效率将再上一个新台阶。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：机架的上端固定抓钩电机和抓钩减速器，抓钩电机驱动抓钩减速器，抓钩减速器的输出轴上固定摆动臂的左端，摆动臂的右端固定抓钩，抓钩的锁止板由锁止气缸驱动，锁止气缸固定在所述的摆动臂上；机架的下端通过导轨固定滑台，滑台由锁紧气缸驱动，滑台上固定锁紧电机和锁紧减速器，锁紧减速器的输出轴上固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮与下压紧块固定，通过螺纹与芯轴固定，芯轴的上端有上压紧块，芯轴的上端被所述的抓钩锁紧。

本实用新型结构简单，能实现绝缘子装卸过程的自动化，一人多机操作，不仅可以节约大量的人力成本，而且产成品的质量和效率将再上一个新台阶。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，机架16的上端固定抓钩电机1和抓钩减速器2，抓钩电机1 驱动抓钩减速器2，抓钩减速器2的输出轴上固定摆动臂3的左端，摆动臂3的右端固定抓钩6，抓钩6的锁止板5由锁止气缸4驱动，锁止气缸4固定在所述的摆动臂3上；机架16的下端通过导轨12固定滑台15，滑台15由锁紧气缸 17驱动，滑台15上固定锁紧电机14和锁紧减速器13，锁紧减速器13的输出轴上固定小齿轮11，与小齿轮11啮合的大齿轮10与下压紧块9固定，通过螺纹与芯轴8固定，芯轴8的上端有上压紧块7，芯轴8的上端被所述的抓钩6锁紧。

所述的抓钩减速器2和锁紧减速器13为蜗轮蜗杆减速器。

所述导轨12的走向和小齿轮11移动与大齿轮10啮合的移动方向一致。

使用时，将绝缘子(图中未画出)穿在芯轴8上，启动抓钩电机1使抓钩6 抓住芯轴6的上端，锁止气缸4通过锁止板5将芯轴6锁止。启动锁紧气缸17，使小齿轮11与大齿轮10啮合，下压紧块9旋转上移，将上压紧块7和下压紧块9之间的绝缘子压紧。