[实用新型]一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置

权利要求书

1.一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置，其特征在于，所述装置包括开口环、第一磁体及第二磁体，其中：

所述开口环为导磁材料；

所述第一磁体安装在所述开口环的第一端部，所述第一磁体内磁力线与所述第一端部的中轴线平行；

所述第二磁体安装在所述开口环的第二端部，所述第二磁体内磁力线与所述第二端部的中轴线平行；

所述第一磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体包括第一永磁体，所述第二磁体包括第二永磁体，其中：

所述第一永磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二永磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体包括第一螺旋线圈，所述第二磁体包括第二螺旋线圈，其中：

所述第一螺旋线圈安装在所述开口环的所述第一端部，且所述第一端部穿过所述第一螺旋线圈；

所述第一螺旋线圈两端分别与第一电源两极连接；

所述第二螺旋线圈安装在所述开口环的所述第二端部，且所述第二端部穿过所述第二螺旋线圈；

所述第二螺旋线圈两端分别与第二电源两极连接；

所述第一螺旋线圈及所述第二螺旋线圈通电时，所述第一螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体包括第一螺旋线圈及第一永磁体，所述第二磁体包括第二螺旋线圈及第二永磁体，其中：

所述第一螺旋线圈安装在所述开口环的所述第一端部，且所述第一端部穿过所述第一螺旋线圈；

所述第一螺旋线圈两端分别与第一电源两极连接；

所述第一永磁体内部磁力线方向与所述第一螺旋线圈通电时内部磁力线方向同向；

所述第二螺旋线圈安装在所述开口环的所述第二端部，且所述第二端部穿过所述第二螺旋线圈；

所述第二螺旋线圈两端分别与第二电源两极连接；

所述第一螺旋线圈及所述第二螺旋线圈通电时，所述第一螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异；

所述第二永磁体内部磁力线方向与所述第二螺旋线圈通电时内部磁力线方向同向。

5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括底板、支架及转动轴，其中：

所述转动轴一端连接所述开口环，所述转动轴另一端连接所述支架一端，所述开口环可通过所述转动轴相对于所述支架转动；

所述支架另一端连接所述底板。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一驱动装置，其中：

所述第一驱动装置与所述转动轴连接；

所述第一驱动装置用于驱动所述开口环相对于所述支架转动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一滑轨，其中：

所述转动轴通过所述第一滑轨与所述支架连接，所述转动轴可沿所述第一滑轨相对于所述支架在竖直方向上运动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二驱动装置，其中：

所述第二驱动装置与所述第一滑轨连接；

所述第二驱动装置用于驱动所述转动轴沿所述第一滑轨相对于所述支架在竖直方向上运动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二滑轨及第三驱动装置，其中：

所述支架通过所述第二滑轨与所述底板连接，所述支架可沿所述第二滑轨相对于所述底板运动；

所述第三驱动装置与所述第二滑轨连接；

所述第三驱动装置用于驱动所述支架沿所述第二滑轨相对于所述底板运动。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三滑轨及第四驱动装置，其中：

所述支架通过所述第二滑轨及第三滑轨与所述底板连接，所述支架可沿所述第三滑轨相对于所述底板运动，所述支架沿所述第三滑轨相对于所述底板运动的方向与所述支架沿所述第二滑轨相对于所述底板运动的方向不同；

所述第四驱动装置与所述第三滑轨连接；

所述第四驱动装置用于驱动所述支架沿所述第三滑轨相对于所述底板运动。