[实用新型]一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置

说明书

本实用新型提供了一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置，所述装置包括开口环、第一磁体及第二磁体，其中开口环为导磁材料；第一磁体安装在开口环的第一端部，第一磁体内磁力线与第一端部的中轴线平行；第二磁体安装在开口环的第二端部，第二磁体内磁力线与第二端部的中轴线平行；第一磁体靠近开口环开口处的一侧的极性与第二磁体靠近开口环开口处的一侧的极性相异。本实用新型通过开口环将两磁体连接起来，形成一个封闭的磁回路，可使两磁体间的磁力线更加密集，提高两磁体间的磁场强度，增强对胶囊内镜的控制力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置。

背景技术

用于小肠的胶囊内镜已经得到广泛应用，依靠小肠自身的蠕动完成检查。近几年，应用于胃部检查的胶囊胃镜也有已面世，由于胃是一个较大的空腔，如果胶囊只是被动检查，很难完成整个胃的检查，所以胶囊胃镜都是主动式的胶囊内镜。利用磁场成本较低、磁场能够在空间对磁体产生力等特点，目前胶囊胃镜都采用磁场进行控制，在胶囊胃镜中植入磁铁，再在外部利用另一个磁铁驱动胶囊胃镜在胃中运动，从而达到控制的目的。

现有技术中，为了对胶囊胃镜进行控制，首先采用了单个磁铁对胶囊胃镜进行控制。但因为单个磁铁的磁力线比较分散，大部分磁力线由磁铁N极回到S极的路程很短，只有小部分磁力线经过胶囊，所以单个磁铁控制胶囊胃镜，控制力有限。后在胶囊两侧使用两个磁铁进行控制，磁力线由一个磁铁N极到另一磁铁S极，控制力强于单个磁铁，但仍有部分磁力线处于分散状态，控制力依然较弱，控制效果较差。

因此，如何提高对胶囊胃镜的控制力，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置，通过磁体及开口环形成封闭的磁回路，提高对胶囊胃镜的控制力，提高控制效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶囊内镜闭合磁回路控制装置，所述装置包括开口环、第一磁体及第二磁体，其中：

所述开口环为导磁材料；

所述第一磁体安装在所述开口环的第一端部，所述第一磁体内磁力线与所述第一端部的中轴线平行；

所述第二磁体安装在所述开口环的第二端部，所述第二磁体内磁力线与所述第二端部的中轴线平行；

所述第一磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

优选地，所述第一磁体包括第一永磁体，所述第二磁体包括第二永磁体，其中：

所述第一永磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二永磁体靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

优选地，所述第一磁体包括第一螺旋线圈，所述第二磁体包括第二螺旋线圈，其中：

所述第一螺旋线圈安装在所述开口环的所述第一端部，且所述第一端部穿过所述第一螺旋线圈；

所述第一螺旋线圈两端分别与第一电源两极连接；

所述第二螺旋线圈安装在所述开口环的所述第二端部，且所述第二端部穿过所述第二螺旋线圈；

所述第二螺旋线圈两端分别与第二电源两极连接；

所述第一螺旋线圈及所述第二螺旋线圈通电时，所述第一螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性与所述第二螺旋线圈靠近所述开口环开口处的一侧的极性相异。

优选地，所述第一磁体包括第一螺旋线圈及第一永磁体，所述第二磁体包括第二螺旋线圈及第二永磁体，其中：