[实用新型]一种移动机械架体

权利要求书

1.一种移动机械架体，其特征在于：包括框架体（1）、x轴动力组件（2）、y轴动力组件（3）和升降主板（4），所述x轴动力组件（2）和所述y轴动力组件（3）设置在所述框架体（1）两端，并与所述框架体（1）连接固定，所述升降主板（4）与所述框架体（1）中部连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述框架体（1）由两端上下对称的横杆（11）和前后对称布置的纵杆（12）组成两端的框架截面，再由四根贯通杆（13）连接两端所述框架截面的四个端角，形成框架结构，所述框架体（1）中部设有多个∩型约束（16）。

3.根据权利要求 2所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述框架体（1）在所述贯通杆（13）外侧设有滑轨（131），且所述框架体（1）在其端部设有归零传感器。

4.根据权利要求3所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述升降主板（4）背面设有滑槽（41）和皮带固定基座（42）。

5.根据权利要求4所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述x轴动力组件（2）包括设置在所述框架体（1）一端依次连接的第一电机（21）、第一减速机（22）和主动轮（23），还包括设置在所述框架体（1）另一端的从动轮（24），所述主动轮（23）与所述从动轮（24）之间通过皮带（25）连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述皮带（25）卡设在所述皮带固定基座（42）内部。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述y轴动力组件（3）包括在所述框架体（1）两端对称布置的固定基座（31）、第二电机（32）、第二减速机（33）和主齿轮（34），还包括贯通轴（35），所述第二电机（32）与所述第二减速机（33）连接，所述贯通轴（35）穿设在所述固定基座（31）内，并贯通整个框架体（1），所述第二减速机（33）通过所述贯通轴（35）与所述主齿轮（34）连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述主齿轮（34）下端前后对称的设有两个副动轮（36）。

9.根据权利要求8所述的一种移动机械架体，其特征在于：所述框架体（1）内部设有多个依次波浪形态连接的连接杆（14），还设有多个对贯通轴（35）辅助固定的辅助杆（15）。