[实用新型]一种移动机械架体

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种移动机械架体。

背景技术

在汽车减震总成下套的成型过程中，传统的操作方式采用人工搬运操作，工作效率低，而且在旋压成型的过程中存在安全隐患。

目前，在考虑采用人工智能机械搬运的过程中，通过机械夹具完成对汽车减震总成下套的抓取过程，但在抓取过程中，必然涉及到对汽车减震总成下套的抬升和降低，且在后期搬运至成型器械的过程中，还涉及到水平方向的位移。

综上所述，研制出一种可以装载着机械夹具并具备移动功能的机械架体势在必行。

实用新型内容

本实用新型为克服上述弊端，提供一种实现x轴和y轴双向移动，并且稳定性能高的移动机械架体。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动机械架体，包括框架体1、x轴动力组件2、y轴动力组件3和升降主板4，x轴动力组件2和y轴动力组件3设置在所述框架体1两端，并与所述框架体1连接固定，所述升降主板4与所述框架体1中部连接；

进一步地，框架体1由两端上下对称的横杆11和前后对称布置的纵杆12组成两端的框架截面，再由四根贯通杆13连接两端框架截面的四个端角，形成框架结构，框架体1中部设有多个∩型约束16，且框架体1在其端部设有归零传感器，用于检测升降主板4沿x轴上运动方向，控制升降主板在x轴方向的运动精度；

进一步地，框架体1在贯通杆13外侧设有滑轨131，用于与升降主板4连接，使得升降主板4可以在x轴方向移动；

进一步地，升降主板4背面设有滑槽41和皮带固定基座42，通过滑槽41嵌入滑轨131内，使得升降主板4可以滑动；

进一步地，x轴动力组件2包括设置在框架体1一端依次连接的第一电机21、第一减速机22和主动轮23，还包括设置在框架体1另一端的从动轮24，主动轮23与从动轮24之间通过皮带25连接；

进一步地，皮带25卡设在皮带固定基座42内部，通过皮带25与皮带固定基座42固定，在主动轮23的作用下，皮带25带动升降主板4沿滑轨轴向运动；

进一步地，y轴动力组件3包括在框架体1两端对称布置的固定基座31、第二电机32、第二减速机33和主齿轮34，还包括贯通轴35，第二电机32与第二减速机33连接，贯通轴35穿设在固定基座31内，并贯通整个框架体1，第二减速机33通过贯通轴35与主齿轮34连接，贯通轴35的设置目的平衡框架体1两端的动力，提升架体整体移动的稳定性；

进一步地，主齿轮34下端前后对称的设有两个副动轮36，动力带从主齿轮34上端开始分别从两个副动轮36下方穿过，并在远端固定，为架体在y轴轴向运动提供动力；

优选地，框架体1内部设有多个依次波浪形态连接的连接杆14，还设有多个对贯通轴35辅助固定的辅助杆15。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型提供的一种移动机械架体，与机械夹具配合，取代汽车减震总成下套的成型过程中，传统的人工搬运的操作方式，且在实现人工智能抓取和搬运的过程中，降低了传统操作中所需要的人力、物力，节约了生产成本，同时提高了生产效率。

2、本实用新型提供的一种移动机械架体，在沿y轴作轴向运动时，贯通轴35使得框架体1两端的运动速度相同，从而使得框架体1运动稳定，在沿x轴作轴向运动时，主动轮23与从动轮24相互作用，且皮带25与升降主板4为一体，使其稳定的沿着滑轨121稳定的轴向运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是x轴动力组件结构示意图；

图3是y轴动力组件结构示意图。

其中：1、框架体；2、x轴动力组件；3、y轴动力组件；4、升降主板；11、横杆；12、纵杆；13、贯通杆；14、连接杆；15、辅助杆；16、∩型约束；131、滑轨；21、第一电机；22、第一减速机；23、主动轮；24、从动轮；25、皮带；31、固定基座；32、第二电机；33、第二减速机；34、主齿轮；35贯通轴；36、副动轮；41、滑槽；42、皮带固定基座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：