[实用新型]一种用于操控机器人手臂的新型电控柜

权利要求书

1.一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体的一侧设有铰接的柜门，柜门上设有一体式开关，柜门的内壁的四边上均设有密封块，柜体在柜门的上方设有操作面板，操作面板上设有相连的显示器与集成电路板，柜体在远离柜门的侧面的内壁上设有电控元件安装板，电控元件安装板从上之下依次设有与集成电路板相连的接触器、滤波器、控制器、安全继电器及端子台，电控元件安装板的下方设有连接器接口面板，连接器接口面板上设有若干插头安装口，柜门与电控原件安装板之间的侧面上设有通讯接口集成面板。

2.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述电控元件安装板在所述滤波器与所述控制器之间设有控制器备用区。

3.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述接触器上设有相连的普通继电器。

4.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述柜体在与柜门相接触的侧边设有外翻的防水沟。

5.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述操作面板与所述柜体之间为水平铰接，柜体的上表面在靠近操作面板处设有支撑架。

6.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述操作面板在所述柜体上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述操作面板上设有指示灯。

8.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述柜体的底部设有接地铜棒，所述连接器接口面板上设有与接地铜棒相连的接地夹持器。

9.根据权利要求1所述一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，其特征在于：所述柜体在所述通讯接口集成面板的上方设有蜂鸣器，柜体在远离所述柜门的一侧设有固定托架。