[实用新型]一种用于操控机器人手臂的新型电控柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装生产线控制领域，具体涉及一种用于操控机器人手臂的新型电控柜。

背景技术

电控柜一般具有(1)自动控制功能：就电气自动化控制体系而言，在设备出现问题的时候，需求经过开关及时切断电路然后有用防止安全事故的发作，因而，具有自动控制功能的电气操作设备是电气自动化控制体系的必要设备；(2)监督功能：在电气自动化控制体系中，自变量电势是最为重要的，其经过肉眼是无法看到的。机器设备断电与否，通常从表面是不能分辩出来的，这就必需要借助传感器中的各项功能，对各项视听信号予以监控，然后实时监控整个体系的各种改变；(3)维护功能：在运转过程中，电气设备常常会发作一些难以预料的毛病问题，功率、电压以及电流等会超出线路及设备所答应的作业极限与范围，因而，这就请求具有一套可以对这些毛病信号进行监测而且对线路与设备予以自动处理的维护设备，而电气自动化控制体系中的控制回路设备就具有这一功能；(4)丈量功能：视听信号只可以对体系中各设备的作业状态予以定性的表明，而电气设备的详细作业状况还需求经过专业设备对线路的各参数进行丈量才能够得出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于操控机器人手臂且可以应对焊装生产车间强电磁干扰的新型电控柜。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于操控机器人手臂的新型电控柜，包括柜体，其中所述柜体的一侧设有铰接的柜门，柜门上设有一体式开关，柜门的内壁的四边上均设有密封块，柜体在柜门的上方设有操作面板，操作面板上设有相连的显示器与集成电路板，柜体在远离柜门的的侧面的内壁上设有电控元件安装板，电控元件安装板从上之下依次设有与集成电路板相连的接触器、滤波器、控制器、安全继电器及端子台，电控元件安装板的下方设有连接器接口面板，连接器接口面板上设有若干插头安装口，柜门与电控原件安装板之间的侧面上设有通讯接口集成面板。

优选的，所述电控元件安装板在所述滤波器与所述控制器之间设有控制器备用区。

优选的，所述接触器上设有相连的普通继电器。

优选的，所述柜体在与柜门相接触的侧边设有外翻的防水沟。

优选的，所述操作面板与所述柜体之间为水平铰接，柜体的上表面在靠近操作面板处设有支撑架。

优选的，所述操作面板在所述柜体上倾斜设置。

优选的，所述操作面板上设有指示灯。

优选的，所述柜体的底部设有接地铜棒，所述连接器接口面板上设有与接地铜棒相连的接地夹持器。

优选的，所述柜体在所述通讯接口集成面板的上方设有蜂鸣器，柜体在远离所述柜门的一侧设有固定托架。

有益效果是：本电控柜可以应对焊装生产车间强电磁干扰，密封性好，高度集成，人机功效好。在多粉尘和水汽，特别是焊渣铁粉环境，若密封性不达标，容易锈蚀控制和辅助元器件，使系统故障，本电控柜密封块与防水沟的结构可以加强密封性。集成面板使得本电控柜集成化小型化，节约生产用地。操作面板方便保全人员应对故障。柜体，由铸铁折边焊接而成，通过铰链和柜门连接，全金属柜体形成良好的屏蔽层，提供物理保护和抗电磁干扰。操作面板倾斜安装，符合人体阅读姿势习惯，且有效避免车间弧光反射，操作面板可以掀开并用支撑器支撑，方便检修。电控元件安装板上的电控元器件，自上而下，电磁特性由强到弱分布安装在可拆卸安装板上，是控制柜实现自动控制功能的核心。通讯接口集成面板，集成了触摸屏、控制器编程通讯接口以及笔记本电源，无需打开柜门，即可检修。

附图说明

图1为本实用新型一种用于操控机器人手臂的新型电控柜的主视图；

图2为本实用新型一种用于操控机器人手臂的新型电控柜的后视图；

图3为本实用新型一种用于操控机器人手臂的新型电控柜的左视图；

图4为本实用新型一种用于操控机器人手臂的新型电控柜的右视图；

图5为本实用新型一种用于操控机器人手臂的新型电控柜的A的局部放大图；

其中1，柜体；2，柜门；3，一体式开关；4，密封块；5，操作面板；6，显示器；7，集成电路板；8，电控元件安装板；9，接触器；10，滤波器；11，控制器；12，安全继电器；13，端子台；14，连接器接口面板；15，通讯接口集成面板；16，控制器备用区；17，防水沟；18，支撑架；19，指示灯；20，接地铜棒；21，接地夹持器；22，蜂鸣器；23，固定托架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。