[实用新型]一种AGV车库载车板收集装置有效
申请号: | 201720326597.8 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206737511U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 任维安;朱先德;杨茂华;闫国栋;支涛涛;杨旭 | 申请(专利权)人: | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人: | 倪金荣 |
地址: | 712200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 车库 载车板 收集 装置 | ||
1.一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:
包括机架(1)、两个平行设置的小车导轨(2)、两个小车导轨收放装置(3)、两个载车板举升装置(4)和两个载车板定位装置(5);
所述机架(1)包括四根立柱(11)、两个横梁(13)和矩形框架(12);所述两个横梁(13)平行设置在四根立柱(11)顶端;所述矩形框架(12)设置在四根立柱(11)中部;
所述两个小车导轨(2)分别位于矩形框架(12)的相对两边的上表面;所述两个小车导轨(2)与所述两个横梁(13)相互平行;
所述两个小车导轨收放装置(3)分别设置在所述矩形框架(12)的另外相对两边上;所述小车导轨收放装置(3)带动两个小车导轨(2)相向或反向平移;
所述两个载车板举升装置(4)设置在矩形框架(12)下方,所述载车板举升装置(4)用于带动载车板(6)上下移动;
所述两个载车板定位装置(5)分别设置在相应所述两个横梁(13)下底面,用于载车板(6)的定位和支撑。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述小车导轨收放装置(3)包括第一电机(31)、第一齿轮传动机构(32)、上传动齿条(33)、下传动齿条(34)和两根顶杆(35);
所述第一电机(31)与第一齿轮传动机构(32)联接,第一齿轮传动机构(32)的输出端分别与上传动齿条(33)和下传动齿条(34)啮合;
所述两根顶杆(35)分别位于第一齿轮传动机构(32)两侧,一根顶杆(35)的一端与上传动齿条(33)固定连接,另一根顶杆(35)的一端与下传动齿条(34)固定连接,两根顶杆(35)的另一端分别与小车导轨(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述载车板举升装置(4)包括第二电机(41)、第二齿轮传动机构(42)、链传动机构(43)、齿轮(44)和设有齿条的顶升杆(45);
所述第二电机(41)与第二齿轮传动机构(42)联接,所述第二齿轮传动机构(42)的输出端同轴设置两个主动链轮(46),所述两个主动链轮(46)分别通过链条(48)与设置于主动链轮(46)水平方向两侧的两个从动链轮(47)联接;所述齿轮(44)与从动链轮(47)同轴设置,所述齿轮(44)与设置在顶升杆(45)内侧的齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:还包括多个支撑梁(14),所述多个支撑梁(14)设置在横梁(13)和矩形框架(12)之间。
5.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述小车导轨收放装置(3)还包括两个导向座(36),所述导向座(36)位于矩形框架(12)上并分别设置在第一齿轮传动机构(32)两侧;所述两根顶杆(35)分别从所述两个导向座(36)的中心穿过。
6.根据权利要求4所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述支撑梁(14)上设置有与小车导轨(2)相适配的矩形凹槽。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述载车板定位装置(5)包括第三电机(51)、第三齿轮传动机构(52)、主传动轴(53)、两个以上主传动齿轮(54)和两个以上定位齿条(55);
所述第三电机(51)与第三齿轮传动机构(52)联接,所述第三齿轮传动机构(52)的输出端与主传动轴(53)联接;
所述主传动齿轮(54)设置在主传动轴(53)上,所述定位齿条(55)设置在所述横梁(13)下底面,所述主传动齿轮(54)与所述定位齿条(55)相啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西隆翔停车设备集团有限公司,未经陕西隆翔停车设备集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720326597.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于立体库的对接式地轨
- 下一篇:蒸镀装置