[实用新型]一种AGV车库载车板收集装置

权利要求书

1.一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：

包括机架(1)、两个平行设置的小车导轨(2)、两个小车导轨收放装置(3)、两个载车板举升装置(4)和两个载车板定位装置(5)；

所述机架(1)包括四根立柱(11)、两个横梁(13)和矩形框架(12)；所述两个横梁(13)平行设置在四根立柱(11)顶端；所述矩形框架(12)设置在四根立柱(11)中部；

所述两个小车导轨(2)分别位于矩形框架(12)的相对两边的上表面；所述两个小车导轨(2)与所述两个横梁(13)相互平行；

所述两个小车导轨收放装置(3)分别设置在所述矩形框架(12)的另外相对两边上；所述小车导轨收放装置(3)带动两个小车导轨(2)相向或反向平移；

所述两个载车板举升装置(4)设置在矩形框架(12)下方，所述载车板举升装置(4)用于带动载车板(6)上下移动；

所述两个载车板定位装置(5)分别设置在相应所述两个横梁(13)下底面，用于载车板(6)的定位和支撑。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：所述小车导轨收放装置(3)包括第一电机(31)、第一齿轮传动机构(32)、上传动齿条(33)、下传动齿条(34)和两根顶杆(35)；

所述第一电机(31)与第一齿轮传动机构(32)联接，第一齿轮传动机构(32)的输出端分别与上传动齿条(33)和下传动齿条(34)啮合；

所述两根顶杆(35)分别位于第一齿轮传动机构(32)两侧，一根顶杆(35)的一端与上传动齿条(33)固定连接，另一根顶杆(35)的一端与下传动齿条(34)固定连接，两根顶杆(35)的另一端分别与小车导轨(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：所述载车板举升装置(4)包括第二电机(41)、第二齿轮传动机构(42)、链传动机构(43)、齿轮(44)和设有齿条的顶升杆(45)；

所述第二电机(41)与第二齿轮传动机构(42)联接，所述第二齿轮传动机构(42)的输出端同轴设置两个主动链轮(46)，所述两个主动链轮(46)分别通过链条(48)与设置于主动链轮(46)水平方向两侧的两个从动链轮(47)联接；所述齿轮(44)与从动链轮(47)同轴设置，所述齿轮(44)与设置在顶升杆(45)内侧的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：还包括多个支撑梁(14)，所述多个支撑梁(14)设置在横梁(13)和矩形框架(12)之间。

5.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：所述小车导轨收放装置(3)还包括两个导向座(36)，所述导向座(36)位于矩形框架(12)上并分别设置在第一齿轮传动机构(32)两侧；所述两根顶杆(35)分别从所述两个导向座(36)的中心穿过。

6.根据权利要求4所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：所述支撑梁(14)上设置有与小车导轨(2)相适配的矩形凹槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种AGV车库载车板收集装置，其特征在于：所述载车板定位装置(5)包括第三电机(51)、第三齿轮传动机构(52)、主传动轴(53)、两个以上主传动齿轮(54)和两个以上定位齿条(55)；

所述第三电机(51)与第三齿轮传动机构(52)联接，所述第三齿轮传动机构(52)的输出端与主传动轴(53)联接；

所述主传动齿轮(54)设置在主传动轴(53)上，所述定位齿条(55)设置在所述横梁(13)下底面，所述主传动齿轮(54)与所述定位齿条(55)相啮合。