[实用新型]一种AGV车库载车板收集装置有效

专利信息
申请号: 201720326597.8 申请日: 2017-03-30
公开(公告)号: CN206737511U 公开(公告)日: 2017-12-12
发明(设计)人: 任维安;朱先德;杨茂华;闫国栋;支涛涛;杨旭 申请(专利权)人: 陕西隆翔停车设备集团有限公司
主分类号: E04H6/12 分类号: E04H6/12
代理公司: 西安智邦专利商标代理有限公司61211 代理人: 倪金荣
地址: 712200 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 车库 载车板 收集 装置
【权利要求书】:

1.一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:

包括机架(1)、两个平行设置的小车导轨(2)、两个小车导轨收放装置(3)、两个载车板举升装置(4)和两个载车板定位装置(5);

所述机架(1)包括四根立柱(11)、两个横梁(13)和矩形框架(12);所述两个横梁(13)平行设置在四根立柱(11)顶端;所述矩形框架(12)设置在四根立柱(11)中部;

所述两个小车导轨(2)分别位于矩形框架(12)的相对两边的上表面;所述两个小车导轨(2)与所述两个横梁(13)相互平行;

所述两个小车导轨收放装置(3)分别设置在所述矩形框架(12)的另外相对两边上;所述小车导轨收放装置(3)带动两个小车导轨(2)相向或反向平移;

所述两个载车板举升装置(4)设置在矩形框架(12)下方,所述载车板举升装置(4)用于带动载车板(6)上下移动;

所述两个载车板定位装置(5)分别设置在相应所述两个横梁(13)下底面,用于载车板(6)的定位和支撑。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述小车导轨收放装置(3)包括第一电机(31)、第一齿轮传动机构(32)、上传动齿条(33)、下传动齿条(34)和两根顶杆(35);

所述第一电机(31)与第一齿轮传动机构(32)联接,第一齿轮传动机构(32)的输出端分别与上传动齿条(33)和下传动齿条(34)啮合;

所述两根顶杆(35)分别位于第一齿轮传动机构(32)两侧,一根顶杆(35)的一端与上传动齿条(33)固定连接,另一根顶杆(35)的一端与下传动齿条(34)固定连接,两根顶杆(35)的另一端分别与小车导轨(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述载车板举升装置(4)包括第二电机(41)、第二齿轮传动机构(42)、链传动机构(43)、齿轮(44)和设有齿条的顶升杆(45);

所述第二电机(41)与第二齿轮传动机构(42)联接,所述第二齿轮传动机构(42)的输出端同轴设置两个主动链轮(46),所述两个主动链轮(46)分别通过链条(48)与设置于主动链轮(46)水平方向两侧的两个从动链轮(47)联接;所述齿轮(44)与从动链轮(47)同轴设置,所述齿轮(44)与设置在顶升杆(45)内侧的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:还包括多个支撑梁(14),所述多个支撑梁(14)设置在横梁(13)和矩形框架(12)之间。

5.根据权利要求2所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述小车导轨收放装置(3)还包括两个导向座(36),所述导向座(36)位于矩形框架(12)上并分别设置在第一齿轮传动机构(32)两侧;所述两根顶杆(35)分别从所述两个导向座(36)的中心穿过。

6.根据权利要求4所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述支撑梁(14)上设置有与小车导轨(2)相适配的矩形凹槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种AGV车库载车板收集装置,其特征在于:所述载车板定位装置(5)包括第三电机(51)、第三齿轮传动机构(52)、主传动轴(53)、两个以上主传动齿轮(54)和两个以上定位齿条(55);

所述第三电机(51)与第三齿轮传动机构(52)联接,所述第三齿轮传动机构(52)的输出端与主传动轴(53)联接;

所述主传动齿轮(54)设置在主传动轴(53)上,所述定位齿条(55)设置在所述横梁(13)下底面,所述主传动齿轮(54)与所述定位齿条(55)相啮合。

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