[实用新型]一种AGV车库载车板收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车库专用设备，特别涉及一种AGV车库载车板收集装置。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的运输车，以可充电蓄电池为其动力来源。

随着机器人技术的发展，机器人自动泊车技术应运而生，采用载车板的AGV车库，在存取车操作时通过载车板的存取形式使AGV小车与车辆无接触，对车体无任何损害；用户简单停车，系统智能管理，智能预约取车，极大方便了用户使用。

但是这种形式下一个车位对应一个载车板，每次存车时都要先从选定车位上取出载车板才可以停入待存车辆，每次取车后要将载车板放回停车位，这样运送空载车板就做了很多无用功，严重增加了每次存取车的时间，降低了存取效率。

实用新型内容

本实用新型解决上述问题的技术方案是：所提供的AGV车库载车板收集装置，包括：

机架、两个平行设置的小车导轨、两个小车导轨收放装置、两个载车板举升装置和两个载车板定位装置；上述机架包括四根立柱、两个横梁和矩形框架；上述两个横梁平行设置在四根立柱顶端；上述矩形框架设置在四根立柱中部；上述两个小车导轨分别位于矩形框架的相对两边的上表面；上述两个小车导轨与所述两个横梁相互平行；上述两个小车导轨收放装置分别设置在所述矩形框架的另外相对两边上；上述小车导轨收放装置带动两个小车导轨相向或反向平移；上述两个载车板举升装置设置在矩形框架下方，上述载车板举升装置用于带动载车板上下移动；上述两个载车板定位装置分别设置在相应所述两个横梁下底面，用于载车板的定位和支撑。在AGV停车库使用过程中，通过载车板收集装置收集叠放空载车板并且及时收放载车板方便存取车，极大的提高AGV停车库运行的效率。

进一步的，上述小车导轨收放装置包括第一电机、第一齿轮传动机构、上传动齿条、下传动齿条和两根顶杆；第一电机与第一齿轮传动机构联接，第一齿轮传动机构的输出端分别与上传动齿条和下传动齿条啮合；上述两根顶杆分别位于第一齿轮传动机构两侧，一根顶杆的一端与上传动齿条固定连接，另一根顶杆的一端与下传动齿条固定连接，两根顶杆的另一端分别与小车导轨固定连接。

进一步的，上述载车板举升装置包括第二电机、第二齿轮传动机构、链传动机构、齿轮和设有齿条的顶升杆；第二电机与第二齿轮传动机构联接，上述第二齿轮传动机构的输出端同轴设置两个主动链轮，上述两个主动链轮分别通过链条与设置于主动链轮水平方向两侧的两个从动链轮联接；所述齿轮与从动链轮同轴设置，上述齿轮与设置在顶升杆内侧的齿条啮合。

进一步的，上述载车板定位装置包括第三电机、第三齿轮传动机构、主传动轴、两个以上主传动齿轮和两个以上定位齿条；第三电机与第三齿轮传动机构联接，上述第三齿轮传动机构的输出端与主传动轴联接；上述主传动齿轮设置在主传动轴上，上述定位齿条设置在所述横梁下底面，上述主传动齿轮与所述定位齿条相啮合。

为了提高机架强度，在横梁和矩形框架之间设置多个支撑梁。

为了避免小车导轨收放装置中的顶杆受力不均匀，防止齿轮齿条啮合发生跳齿，提高载车板收集装置可靠性，小车导轨装置还设置两个导向座，导向座位于矩形框架上并分别设置在第一齿轮传动机构两侧；两根顶杆分别从所述两个导向座的中心穿过。

为了减少载车板收集器的空间占用，上述技术方案中，支撑梁上设置有与小车导轨相适配的矩形凹槽。

本实用新型的优点是：

1、采用本实用新型所提供的载车板缓存装置，无需每次存取车都取送空载车板，减少了取送空载车板的时间；有效的减少了AGV车库的存取车时间、提高了存取效率。

2、在横梁和矩形框架之间设置了多个支撑梁并在支撑梁上设置了与小车导轨相适配的矩形凹槽，从而提高了机架强度的同时也减少了载车板收集器的空间占用。

3、在矩形框架上设置了与小车导轨收放装置第一齿轮传动机构相配套的导向座，减小了顶杆受力的不均匀性，有效避免了齿轮齿条啮合跳齿现象，提高了载车板收集装置的可靠性。

附图说明

图1是AGV车库载车板收集装置的立体结构示意图；

图2是图1所示载车板收集装置的主视图；

图3是本实用新型小车导轨收放装置的俯视图；

图4是图3所示收放装置的后视图；

图5是本实用新型载车板举升装置的主视图；

图6是图5所示举升装置的俯视图。