[实用新型]车辆的智能维修机器人及系统有效
申请号: | 201720327632.8 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN207027523U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 马宇尘 | 申请(专利权)人: | 上海量明科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J13/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 智能 维修 机器人 系统 | ||
1.一种维修机器人,其特征在于包括:
移位结构,所述移位结构为人腿仿真结构或者轮结构或者飞行结构,用以根据待维修车辆的位置信息移位至该车辆的位置;
维修执行结构,用以判定前述车辆状况,进行维修操作;
其中,
所述维修执行结构为紧固件更换装置,其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构;所述位置检测结构,用以获取检测待维修的紧固件,并获取该紧固件安装孔的位置信息;所述紧固件拆卸结构,连接位置检测结构,用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸;所述紧固件安装结构,连接紧固件拆卸结构,用以在紧固件拆卸后,在安装孔中安装新的紧固件;
或者,所述维修执行结构为清洁装置,其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构;所述污物感应结构,用以检测具有清洁需要的车辆,并获取污物的位置信息;所述清扫结构,连接污物感应结构,用以施加摩擦力清洁污物;所述吸尘结构,连接污物感应结构,用以施加吸力清洁污物。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述紧固件安装结构,包括紧固件料盒、紧固件输送道、紧固件装配工位和紧固件紧固旋具。
3.一种车辆的智能维修系统,包括机器人和系统服务器,其特征在于:
所述机器人为前述权利要求1-2任一项所述的维修机器人;
所述系统服务器用以向前述维修机器人发出维修需求指令。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:车辆为共享车辆,共享车辆包括共享汽车、自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。
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