[实用新型]双电动传动控制器

权利要求书

1.一种双电动传动控制器，包括控制器主体，其特征在于：所述控制器主体包括一机械结构部件以及设置在机械结构部件左右两侧的两个马达，两个马达独立带有控制电路，机械结构部件上设有可双向开启锁钩的拨杆，两个马达的输出端上各自设置了偏心凸轮，偏心凸轮上有拨销和拨杆配合，从而使两个马达可独立通过控制电路带动偏心凸轮推动拨杆完成对机械结构部件的开启。

2.根据权利要求1所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述机械结构部件包括锁止结构架、拨杆、锁止弹簧、开启弹簧和锁勾，锁止结构架呈倒U形，锁止结构架的上端分别横向开设有前后二个供锁止弹簧和开启弹簧卡套的槽孔，在锁止结构架的两侧位于锁止弹簧的位置开设有供拨杆插入的腰形孔，拨杆穿过腰形孔可前后滑动地架设在锁止结构架上，与锁钩上的卡孔配合，拨杆的前端与锁止弹簧相抵限位。

3.根据权利要求2所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述锁止结构架的两侧开设有供锁止弹簧定位销插置的销孔，锁止弹簧通过锁止弹簧定位销固定在锁止结构架上，锁止弹簧的下端与拨杆的前端相抵。

4.根据权利要求3所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述锁勾设置在锁止结构架的U形腔的后段，锁勾的头部伸出U形腔外，锁勾通过锁勾轴心螺栓、锁勾活动轴套与锁止结构架可转动连接。

5.根据权利要求4所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述锁止结构架的后部两侧开设有供锁勾轴心螺栓穿置的螺孔，锁勾轴心螺栓穿过开启弹簧的弹簧孔、拧入锁止结构架一侧螺孔、活动轴套垫圈、锁勾的中心孔、锁勾活动轴套、拧入锁止结构架另一侧的螺孔后穿过开启弹簧另一侧的弹簧孔，开启弹簧的尾端分别通过开启弹簧销与锁勾的头部相连接。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述控制器主体还包括一控制器底座，控制器底座包括底板和后板，底板的中部设有供机械结构部件的锁止结构架固定的安装螺孔，底板上的两侧设有供马达固定架固定的安装螺孔。

7.根据权利要求6所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述锁止结构架的下端左右两侧分别设有用于安装定位的翻边，翻边上开设有安装孔，控制器底座设有对应的安装螺孔，通过固定件将锁止结构架固定在控制器底座上，控制器底座的后板中部开设有供锁勾的头部伸出的条形槽孔。

8.根据权利要求6所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述两个马达分别为正常开启马达和应急开启马达，正常开启马达和应急开启马达分别对称设置在马达固定架上，位于机械结构部件的左右两侧，马达固定架上对称凸设有对机械结构部件的拨杆开启时进行限位的限位挡板。

9.根据权利要求8所述的双电动传动控制器，其特征在于：所述限位挡板内侧设置了供拨杆端部滑动和限位的限位槽。