[实用新型]双电动传动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密码锁控制器，具体涉及一种双电动对称传动控制器，适用于纯电动的保险箱或保管箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家庭防盗技术的要求也是越来越高，机械锁由于其构造的简单，被撬或技术性开锁的事件屡见不鲜，因此出现了很多电动密码锁。传统的电子保险箱除了具有密码或指纹功能外，还需要加配机械锁，以防电子产品损故障而无法开启，但这样做法会是安全性大大下降，因为机械钥匙放置是一个麻烦的事情，带在身上是累赘，放在其它地方令人不放心，而且也容易被盗，也易被复制，而且现有的应急开启锁，由于隐蔽需要体积较小，普遍存在着易技术开启，防冲击、防暴力功能差，电子执行机构遭遇水火灾害易失效等致命缺陷。

当今智能电子电动密码锁控制器发展已经到了非常高的境界，由于电子元件特别是单片机应用在这几年得到空前发展，无论功能性，稳定性都比较全面，在保密方面已做到人眼识别，指纹识别，人声识别基本上电影上有的现实也有，主要应用在银行，保险柜等贵重物品放置。

经查，现有专利号为CN201010514523.X的中国专利《安全库门保安系统》，包括指纹机、乱码器、控制器、密码锁、电磁锁、电源和触点开关，指纹机和密码锁分别固定在安全库门门板上，密码锁与乱码器连接，密码锁内设有电磁锁，控制器包括单片机、电机驱动芯片和指纹机控制芯片，单片机一端与触点开关连接，一端分别与电机驱动芯片和指纹机控制芯片连接；电机驱动芯片与电机连接；指纹机控制芯片与指纹机连接。这种控制器就是采用单片机，但是与现有的密码锁一样，还是需要配置应急锁以防止电子产品受损故障而无法开启的情况发生，不能真正做到不用带钥匙。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种可以更具智能化控制、使用灵活安全的双电动传动控制器，取消了传统电子电动控制器配备机械锁应急开启装置，彻底解放了人们要携带机械钥匙的累赘。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双电动传动控制器，包括控制器主体，其特征在于：所述控制器主体包括一机械结构部件以及设置在机械结构部件左右两侧、带有各自控制电路的两个马达，两个马达独立带有控制电路，机械结构部件上设有可双向开启锁钩的拨杆，两个马达的输出端上各自设置了偏心凸轮，偏心凸轮上有拨销和拨杆配合，从而使两个马达可独立通过控制电路带动偏心凸轮推动拨杆完成对机械结构部件的开启。

作为改进，所述机械结构部件包括锁止结构架、拨杆、锁止弹簧、开启弹簧和锁勾，锁止结构架呈倒U形，锁止结构架的上端分别横向开设有前后二个供锁止弹簧和开启弹簧卡套的槽孔，在锁止结构架的两侧位于锁止弹簧的位置开设有供拨杆插入的腰形孔，拨杆穿过腰形孔可前后滑动地架设在锁止结构架上，与锁钩上的卡孔配合，拨杆的前端与锁止弹簧相抵限位。

作为改进，所述锁止结构架的两侧开设有供锁止弹簧定位销插置的销孔，锁止弹簧通过锁止弹簧定位销固定在锁止结构架上，锁止弹簧的下端与拨杆的前端相抵。

作为改进，所述锁勾设置在锁止结构架的U形腔的后段，锁勾的头部伸出U形腔外，锁勾通过锁勾轴心螺栓、锁勾活动轴套与锁止结构架可转动连接。

再改进，所述锁止结构架的后部两侧开设有供锁勾轴心螺栓穿置的螺孔，锁勾轴心螺栓穿过开启弹簧的弹簧孔、拧入锁止结构架一侧螺孔、活动轴套垫圈、锁勾的中心孔、锁勾活动轴套、拧入锁止结构架另一侧的螺孔后穿过开启弹簧另一侧的弹簧孔，开启弹簧的尾端分别通过开启弹簧销与锁勾的头部相连接。

再改进，所述控制器主体还包括一控制器底座，控制器底座包括底板和后板，底板的中部设有供机械结构部件的锁止结构架固定的安装螺孔，底板上的两侧设有供马达固定架固定的安装螺孔。

进一步改进，所述锁止结构架的下端左右两侧分别设有用于安装定位的翻边，翻边上开设有安装孔，控制器底座设有对应的安装螺孔，通过固定件将锁止结构架固定在控制器底座上，控制器底座的后板中部开设有供锁勾的头部伸出的条形槽孔。

进一步，所述两个马达分别为正常开启马达和应急开启马达，正常开启马达和应急开启马达分别对称设置在马达固定架上，位于机械结构部件的左右两侧，马达固定架上对称设有对机械结构部件的拨杆开启时进行限位的限位挡板。

最后，限位挡板内侧设置了供拨杆端部滑动和限位的限位槽。