[实用新型]球面关节履带链

权利要求书

1.一种球面关节履带链，其特征在于：包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节；所述履带板组件包括位于履带板（11）端部的履带板连接部（122），所述链节（2）包括链节连接部（21）；所述履带板连接部（122）和所述链节连接部（21）凹凸配合。

2.根据权利要求1所述的一种球面关节履带链，其特征在于：在第一平面内，所述履带板连接部（122）和所述链节连接部（21）具有凹凸配合的弧形边缘；在第二平面内，所述履带板连接部（122）和所述链节连接部（21）具有凹凸配合的弧形边缘；所述第一平面与所述第二平面相交。

3.根据权利要求2所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述第一平面与所述第二平面垂直。

4.根据权利要求2或3所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述履带板连接部（122）和所述链节连接部（21）具有凹凸配合的球面。

5.根据权利要求4所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述链节连接部（21）为柱状结构，所述履带板连接部（122）为钩状结构；所述链节连接部容纳在所述履带板连接部中；所述第一平面与所述柱状结构的底面平行，所述第二平面与所述柱状结构的底面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述履带板组件包括履带板安装件（12），所述履带板安装件（12）包括履带板附接部（121）和所述履带板连接部（122），所述履带板附接部（121）用于附接所述履带板（11），所述履带板连接部（122）设置在所述履带板附接部（121）的端部，所述履带板的同一侧端部的所述履带板安装件通过所述链节连接形成环；使得所述履带板覆盖在履带轮胎的表面；所述链节（2）包括串接部（22），所述链节连接部（21）的同一侧端部通过所述串接部（22）连接形成环。

7.根据权利要求6所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述球面关节安装在履带轮胎上时，所述履带板（11）的同一侧端部的所述履带板安装件（12）通过所述链节（2）连接在履带轮胎的侧壁形成环，并且使得所述履带板（11）覆盖在所述履带轮胎的行走面。

8.根据权利要求7所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述履带板组件还包括侧限位件（3），所述侧限位件包括上连接部（31）、侧连接部（32）、限位部（33）；所述履带板（11）附接至所述履带板附接部（121）的外表面，所述上连接部（31）附接至所述履带板附接部（121）的内表面；所述侧连接部连接钩状的履带板连接部（122）的开口两端；所述限位部（33）设置在两个所述侧连接部之间并且连接两个所述侧连接部（32）和所述上连接部（31）。

9.根据权利要求8所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述限位部（33）由所述上连接部（31）延伸至所述履带板连接部（122）外，使得所述履带链安装在履带轮胎上时，所述限位部的至少一部分结构位于所述履带板端部的所述履带轮胎的侧壁上。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述的一种球面关节履带链，其特征在于：所述履带板(11)包括沿其长度方向设置的防滑条(111)。