[实用新型]球面关节履带链

说明书

球面关节履带链

技术领域

本发明涉履带行驶领域，尤其涉及一种球面关节履带链。

背景技术

应用于履带行驶机构的履带链，由履带板和履带板连接结构等组成。履带板连接结构将各履带板连接起来构成履带链环，将履带链环安装在履带轮胎上，使得履带板覆盖在履带轮胎的外表面，履带链环在履带轮的驱动下在履带链环的平面内转动驱动履带行驶机构的前进或者后退。

但是，行驶机构的行驶方向不可能只有前进和后退，必然存在转弯的过程。转弯的时候，履带轮胎偏转一定角度使得轮胎侧壁不在与履带链环的平面平行。现有技术的履带板连接结构包括用于安装履带板的板安装结构和链节，板安装结构通过链节相互连接成设置在履带轮胎两侧的环状链。其在转弯时，覆盖在外的履带链不能很好的跟随其中的履带轮的变化（如图1、2所示），导致现有技术的履带行驶结构在转弯的时候不够灵活，转弯角度较大，操作笨重。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种球面关节履带链，其特征在于：包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节；所述履带板组件包括位于履带板端部的履带板连接部，所述链节包括链节连接部；所述履带板连接部和所述链节连接部凹凸配合。覆盖在履带轮胎表面的履带链，不仅能够在平行于履带轮胎侧壁的竖直平面内转动以在履带轮胎的驱动下实现行走，而且能够在水平面内跟随履带轮胎的转动实现灵活转弯。

作为优选，在第一平面内，所述履带板连接部和所述链节连接部具有凹凸配合的弧形边缘；在第二平面内，所述履带板连接部和所述链节连接部具有凹凸配合的弧形边缘；所述第一平面与所述第二平面相交。

作为优选，所述第一平面与所述第二平面垂直。

作为优选，所述履带板连接部和所述链节连接部具有凹凸配合的球面。

作为优选，所述链节连接部为柱状结构，所述履带板连接部为钩状结构；所述链节连接部容纳在所述履带板连接部中；所述第一平面与所述柱状结构的底面平行，所述第二平面与所述柱状结构的底面垂直。

作为优选，所述履带板组件包括履带板安装件，所述履带板安装件包括履带板附接部和所述履带板连接部，所述履带板附接部用于附接所述履带板，所述履带板连接部设置在所述履带板附接部的端部，所述履带板的同一侧端部的所述履带板安装件通过所述链节连接形成环；使得所述履带板覆盖在履带轮胎的表面；所述链节包括串接部，所述链节连接部的同一侧端部通过所述串接部连接形成环。

作为优选，所述球面关节安装在履带轮胎上时，所述履带板的同一侧端部的所述履带板安装件通过所述链节连接在履带轮胎的侧壁形成环，并且使得所述履带板覆盖在所述履带轮胎的行走面。

作为优选，所述履带板组件还包括侧限位件，所述侧限位件包括上连接部、侧连接部、限位部；所述履带板附接至所述履带板附接部的外表面，所述上连接部附接至所述履带板附接部的内表面；所述侧连接部连接钩状的履带板连接部的开口两端；所述限位部设置在两个所述侧连接部之间并且连接两个所述侧连接部和所述上连接部。

作为优选，所述限位部由所述上连接部延伸至所述履带板连接部外，使得所述履带链安装在履带轮胎上时，所述限位部的至少一部分结构位于所述履带板端部的所述履带轮胎的侧壁上。

作为优选，所述履带板包括沿其长度方向设置的防滑条。

附图说明

图1现有技术的履带链直行状态示意图。

图2现有技术的履带链转弯状态示意图。

图3本发明实施例的履带板组件结构俯视图一。

图4本发明实施例的履带板组件结构侧视图一。

图5本发明实施例的链节结构俯视图一。

图6本发明实施例的链节结构侧视图一。

图7本发明实施例的履带链安装到履带轮胎上的示意图。

图8本发明实施例的履带板连接部和链节连接部在直行状态的示意图。

图9本发明实施例的履带板连接部和链节连接部在转弯状态的示意图。

图10本发明实施例的履带板连接件结构俯视图二。

图11本发明实施例的履带板连接件结构侧视图二。

图12本发明实施例的链节结构俯视图二。

图13本发明实施例的链节结构侧视图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。