[实用新型]一种装底壳装置

权利要求书

1.一种装底壳装置，包括移动机构(1)和驱动夹爪机构(2)，所述驱动夹爪机构(2)与移动机构(1)的输出端驱动连接，其特征在于，所述驱动夹爪机构(2)包括驱动组件(21)和夹爪组件(22)，所述驱动组件(21)包括驱动电机(211)和移动导轨(212)，所述驱动电机(211)安装于移动导轨(212)的一端，所述夹爪组件(22)与移动导轨(212)连接，所述夹爪组件(22)包括旋转气缸(221)、夹爪气缸(222)、第一边爪(223)和第二边爪(224)，所述夹爪气缸(222)与旋转气缸(221)的输出端连接，所述第一边爪(223)和第二边爪(224)与夹爪气缸(222)驱动连接，所述第一边爪(223)和第二边爪(224)之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器(3)。

2.根据权利要求1所述一种装底壳装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括X轴动作机构(11)、Y轴动作机构(12)和Z轴动作机构(13)，所述Y轴动作机构(12)与X轴动作机构(11)活动连接，所述Z轴动作机构(13)与Y轴动作机构(12)活动连接，所述Z轴动作机构(13)的输出端与驱动夹爪机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述一种装底壳装置，其特征在于，所述X轴动作机构(11)和Y轴动作机构(12)均包括旋转电机(111)、导轨座(112)和传动丝杆(113)，所述旋转电机(111)与传动丝杆(113)驱动连接，所述Z轴动作机构(13)包括Z轴气缸(131)、导杆(132)和安装架(133)，所述Z轴气缸(131)通过安装架(133)活动安装于Y轴动作机构(12)的导轨座(112)和传动丝杆(113)。

4.根据权利要求2所述一种装底壳装置，其特征在于，所述移动导轨(212)、X轴动作机构(11)、Y轴动作机构(12)均安装有位置传感器(4)。

5.根据权利要求1所述一种装底壳装置，其特征在于，所述夹爪组件(22)的数量至少为一组。