[实用新型]一种装底壳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电源适配器组装设备领域，尤其涉及一种装底壳装置。

背景技术

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用,越来越普及化，逐渐成为了现代生活中不可或缺的一部分，如：手机、电脑、MP3、MP4、PAD等。数码产品在工作时，其需要电源供给，现在很多电子、数码产品的电源供给都是依靠直流电源适配器对其内置的充电电池进行充电后依靠内置的电池，或是直接依靠直流电源适配器与直流电源连接，实现电力供给、传输。

不论上述哪种方式，大部分电子、数码产品均常常需要与直流电源插头直接配合，故而，随着电子、数码产品的广泛普及，直流电源适配器的使用、需求量越来越大。

一般的电源插头包括有电源线、底壳、上盖和PCB板，电源线与PCB板进行焊接固定，在电源适配器的生产过程中，需要把底壳安装到治具中进行定位加工，现今一般都是通过人工进行安装固定，影响了加工的效率，人工投入较大，且人工安装精度较差，在加工的过程中容易产生移动，影响加工的质量和效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供夹取自动化程度高，有效提高夹取的精确度，且能调节夹取角度，提高夹取稳定性和工作效率的一种装底壳装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种装底壳装置，包括移动机构和驱动夹爪机构，所述驱动夹爪机构与移动机构的输出端驱动连接，所述驱动夹爪机构包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件包括驱动电机和移动导轨，所述驱动电机安装于移动导轨的一端，所述夹爪组件与移动导轨连接，所述夹爪组件包括旋转气缸、夹爪气缸、第一边爪和第二边爪，所述夹爪气缸与旋转气缸的输出端连接，所述第一边爪和第二边爪与夹爪气缸驱动连接，所述第一边爪和第二边爪之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器。

优选的，所述移动机构包括X轴动作机构、Y轴动作机构和Z轴动作机构，所述Y轴动作机构与X轴动作机构活动连接，所述Z轴动作机构与Y轴动作机构活动连接，所述Z轴动作机构的输出端与驱动夹爪机构连接。

优选的，所述X轴动作机构和Y轴动作机构均包括旋转电机、导轨座和传动丝杆，所述旋转电机与传动丝杆驱动连接，所述Z轴动作机构包括Z轴气缸、导杆和安装架，所述Z轴气缸通过安装架活动安装于Y轴动作机构的导轨座和传动丝杆。

优选的，所述移动导轨、X轴动作机构、Y轴动作机构均安装有位置传感器。

优选的，所述夹爪组件的数量至少为一组。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型自动化程度高，经过移动机构将驱动夹爪机构移动到夹取产品的位置，通过驱动组件进行进一步精确调整位置，提高夹取的精确度，当第一边爪和第二边爪移动到夹取产品的位置，光电传感器反馈位置正确的信息，使夹爪气缸驱动第一边爪和第二边爪进行夹取，旋转气缸旋转调整产品角度安装到治具，稳定性好，夹取效率高，且将产品安装于治具时位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部放大立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种装底壳装置，包括移动机构1和驱动夹爪机构2，驱动夹爪机构2与移动机构1的输出端驱动连接，驱动夹爪机构2包括驱动组件21和夹爪组件22，驱动组件21包括驱动电机211和移动导轨212，驱动电机211安装于移动导轨212的一端，夹爪组件22与移动导轨212连接，夹爪组件22包括旋转气缸221、夹爪气缸222、第一边爪223和第二边爪224，夹爪气缸222与旋转气缸221的输出端连接，第一边爪223和第二边爪224与夹爪气缸222驱动连接，第一边爪223和第二边爪224之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器3。

本实用新型自动化程度高，经过移动机构1将驱动夹爪机构2移动到夹取产品的位置，通过驱动组件21进行进一步精确调整位置，提高夹取的精确度，当第一边爪223和第二边爪224移动到夹取产品的位置，光电传感器3反馈位置正确的信息，使夹爪气缸222驱动第一边爪223和第二边爪224进行夹取，旋转气缸221旋转调整产品角度安装到治具，稳定性好，夹取效率高，且将产品安装于治具时位置准确。

移动机构1包括X轴动作机构11、Y轴动作机构12和Z轴动作机构13，Y轴动作机构12与X轴动作机构11活动连接，Z轴动作机构13与Y轴动作机构12活动连接，Z轴动作机构13的输出端与驱动夹爪机构2连接，三轴驱动，移动更便捷，提高加工效率以及移动精确度，提高生产质量。