[实用新型]一种消防无人机

权利要求书

1.一种消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设置有驱动电机以及与驱动电机连接的旋翼，构成前后双旋翼无人机驱动结构；其特征在于，所述无人机本体的控制箱位于无人机本体顶部；所述控制箱内设置有主控模块和锂电池组，所述主控模块通过电源管理模块与锂电池组连接；所述无人机本体的腹部设置有灭火药剂仓；灭火药剂仓上设置有多个喷枪；多个喷枪构成灭火工作负载，灭火工作负载与主控模块连接；主控模块上连接有通信模块和激光高度测距模块，无人机本体顶部还设置有播音器；无人机本体的机头上设置有摄像机；所述播音器和摄像机分别通过音频模块和视频模块与主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体尾部还设置有尾翼。

3.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述主控模块、电源管理模块、灭火工作负载、电子调速器、音频模块、视频模块、通信模块和激光高度测距模块之间通过RS485接口连接。

4.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体底部还设置有起落架。

5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体侧边外壳上设置有多个防撞导向轮。

6.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体外壳上设置有防火涂层。