[实用新型]一种消防无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防技术领域，具体是一种消防无人机。

背景技术

无人直升机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视。无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势；近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一，另外对于一些高处的火灾传统的火灾救援十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设置有驱动电机以及与驱动电机连接的旋翼，构成前后双旋翼无人机驱动结构；无人机本体的控制箱位于无人机本体顶部；所述控制箱内设置有主控模块和锂电池组，所述主控模块通过电源管理模块与锂电池组连接；所述无人机本体的腹部设置有灭火药剂仓；灭火药剂仓上设置有多个喷枪；多个喷枪构成灭火工作负载，灭火工作负载与主控模块连接；主控模块上连接有通信模块和激光高度测距模块，无人机本体顶部还设置有播音器；无人机本体的机头上设置有摄像机；所述播音器和摄像机分别通过音频模块和视频模块与主控模块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体尾部还设置有尾翼。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控模块、电源管理模块、灭火工作负载、电子调速器、音频模块、视频模块、通信模块和激光高度测距模块之间通过RS485接口连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体底部还设置有起落架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体侧边外壳上设置有多个防撞导向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体外壳上设置有防火涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种消防无人机，结构新颖；用于高处火灾的火情侦测、初期火灾扑救、人员搜寻、救援辅助、信息传达等多种功能。

附图说明

图1为消防无人机的结构示意图。

图2为消防无人机控制系统模块示意图。

图中：1-无人机本体、2-灭火药剂仓、3-喷枪、4-旋翼、5-控制箱、6-播音器、7-机头、8-尾翼、9-摄像机、10-防撞导向轮、11-起落架、12-主控模块、13-电源管理模块、14-锂电池组、15-灭火工作负载、16-电子调速器、17-音频模块、18-视频模块、19-通信模块、20-激光高度测距模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种消防无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶部对称设置有驱动电机以及与驱动电机连接的旋翼4，构成前后双旋翼无人机驱动结构；所述无人机本体1尾部还设置有尾翼8；无人机本体1的控制箱5位于无人机本体顶部；所述控制箱5内设置有主控模块12和锂电池组14，所述主控模块12通过电源管理模块13与锂电池组14连接；无人机本体1的腹部设置有灭火药剂仓2；灭火药剂仓2上设置有多个喷枪3；多个喷枪3构成灭火工作负载15，灭火工作负载15与主控模块12连接；主控模块12上连接有通信模块19和激光高度测距模块20，无人机本体1顶部还设置有播音器6；无人机本体1的机头7上设置有摄像机9，播音器6和摄像机9分别通过音频模块17和视频模块18与主控模块连接；所述主控模块12、电源管理模块13、灭火工作负载15、电子调速器16、音频模块17、视频模块18、通信模块19和激光高度测距模块20之间通过RS485接口连接；无人机本体1底部还设置有起落架11；无人机本体1侧边外壳上设置有多个防撞导向轮10；所述无人机本体1外壳上设置有防火涂层。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种消防无人机，结构新颖；用于高处火灾的火情侦测、初期火灾扑救、人员搜寻、救援辅助、信息传达等多种功能。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。