[实用新型]拉臂监控系统

权利要求书

1.拉臂监控系统，包括设于拉臂上的传感组件和设于监控中心的上位机，所述传感组件通过通信模块与上位机连接，其特征在于，所述拉臂上设有摄像头，所述摄像头固定在所述拉臂上，摄像头的镜头面向拉臂，摄像头通过通信模块连接上位机。

2.根据权利要求1所述的拉臂监控系统，其特征在于，所述传感组件包括位上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器，所述拉臂设于运输车上，包括传动臂，所述传动臂末端设有抓钩；

所述抓钩上设有位移传感器，所述位移传感器通过通信模块连接上位机，所述抓钩上设有锁紧装置，所述锁紧装置与垃圾箱接触的一侧设有光感接近传感器；

所述传动臂上设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设于所述传动臂的顶端，所述下限位开关设于所述传动臂的底端；所述上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感传感器分别通过通信模块连接上位机；

所述运输车上设有四组红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述运输车的四个轮胎上方均设有一个红外发射器和一个红外接收器，所述红外传感器通过通信模块连接上位机。

3.根据权利要求2所述的拉臂监控系统，其特征在于，所述监控中心内设有报警装置，所述报警装置与所述上位机连接；

所述报警装置包括语音报警器和报警灯，所述语音报警器和报警灯上设有开关，所述开关与上位机连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的拉臂监控系统，其特征在于，所述上位机包括数据存储器、监控显示屏、信号转换器和微型计算机，所述数据存储器和监控显示屏分别连接信号转换器，信号转换器连接通信模块，微型计算机连接数据存储器。