[实用新型]矿井操车联动系统

权利要求书

1.一种矿井操车联动系统，其特征在于，包括：

矿车（500）、推车器（200）、罐笼（100），包括本体和安全门（120），所述安全门（120）可滑动地设于所述本体的一侧；用于检测矿车（500）在安全门（120）前方距离的第一传感器（300），用于检测矿车（500）在罐笼（100）中位置的第二传感器（400），所述第一传感器（300）与所述第二传感器（400）分别与所述罐笼（100）相连，且所述罐笼（100）与所述推车器（200）之间进行相互通信，所述罐笼（100）包括第一控制器（110），所述推车器（200）包括第二控制器（210），其中，

所述第一控制器（110），用于获取所述罐笼（100）的工作状态，并检测所述罐笼（100）在矿井中的位置信息，以及将所述罐笼（100）的工作状态和所述罐笼（100）在井中的位置信息发送至所述第二控制器（210）；

所述第一控制器（110），还用于根据所述罐笼（100）在井底中的位置信息以及矿车（500）在罐笼（100）中的位置信息对所述罐笼（100）的安全门（120）开关进行控制；

所述第二控制器（210），用于接收所述罐笼（100）的工作状态，并在所述安全门（120）打开后，所述安全门（120）前方放置有所述矿车（500）时，控制所述推车器（200）推动所述矿车（500）至所述罐笼（100）中，以及在所述矿车（500）完全处于所述罐笼（100）中时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）推出罐笼（100）并将信号传递给第一控制器（110）。

2.根据权利要求1所述的矿井操车联动系统，其特征在于，所述第一控制器（110）具体用于根据罐笼（100）所处的位置以及矿车（500）在罐笼（100）中的位置信息对所述安全门（120）的开关进行控制，其中，

当所述罐笼（100）处于所述井底时，所述第一控制器（110）控制所述罐笼（100）的安全门（120）打开；

当所述罐笼（100）不在井底时，所述第一控制器（110）控制所述罐笼（100）的安全门（120）保持闭合；

当矿车（500）完全处于罐笼（100）中时，所述第一控制器（110）控制所述罐笼（100）的安全门（120）闭合；

当所矿车（500）不完全处于罐笼（100）中时，所述第一控制器（110）控制所述罐笼（100）的安全门（120）保持打开。

3.根据权利要求1所述的矿井操车联动系统，其特征在于，所述第二控制器（210）具体用于根据矿车（500）位于所述安全门（120）前方位置变化对所述推车器（200）进行控制，其中，

所述矿车（500）与所述罐笼（100）的距离小于设定的距离时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）将所述矿车（500）推至所述罐笼（100）中；

所述矿车（500）与所述罐笼（100）的距离大于设定的距离时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）不动作。

4.根据权利要求1所述的矿井操车联动系统，其特征在于，第二控制器（210）控制具体还用于根据矿车（500）在罐笼（100）中的位置对所述推车器（200）进行控制，其中，

所述矿车（500）完全处于所述罐笼（100）中时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）退出所述罐笼（100）；

所述矿车（500）不完全处于所述罐笼（100）中时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）继续推动矿车（500）至所述罐笼（100）中。