[实用新型]矿井操车联动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿井操车联动系统。

背景技术

在煤矿采掘业立井提升中,矿井罐笼担负着全矿运输煤矿的重任，而上下口的操车系统是执行这一任务的重要环节。目前，现有的矿井操车系统自动化程度低、设备可靠性差、生产能力低，严重影响了矿井提升的安全性、可靠性和生产能力。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供矿井操车联动系统，该系统提高了矿井操车的安全性、可靠性，降低了事故影响率，同时在很大的程度上缩短了矿井操车的时间，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供矿井操车联动系统，包括：矿车、推车器、罐笼，包括本体和安全门，所述安全门可滑动地设于所述本体的一侧；用于检测矿车在安全门前方距离的第一传感器，用于检测矿车在罐笼中位置的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器分别与所述罐笼相连，且所述罐笼与所述推车器之间进行相互通信，所述罐笼包括第一控制器，所述推车器包括第二控制器，其中，所述第一控制器，用于获取所述罐笼的工作状态，并检测所述罐笼在矿井中的位置信息，以及将所述罐笼的工作状态和所述罐笼在井中的位置信息发送至所述第二控制器；所述第一控制器，还用于根据所述罐笼在井底中的位置信息以及矿车在罐笼中的位置信息对所述罐笼的安全门开关进行控制；所述第二控制器，用于接收所述罐笼的工作状态，并在所述安全门打开后，所述安全门前方放置有所述矿车时，控制所述推车器推动所述矿车至所述罐笼中，以及在所述矿车完全处于所述罐笼中时，所述第二控制器控制所述推车器推出罐笼并将信号传递给第一控制器。

在该技术方案中，罐笼沿着矿井向下运动，当罐笼运动至其指定的工作位置时，第一控制器会控制安全门打开，同时启动第一传感器和第二传感器，罐笼可以通过第一传感器检测矿车的位置通过数据传输模块传递给推车器的第二控制器，由第二控制器控制推车器的动作，推车器推动矿车沿着轨道进入罐笼内，当第二传感器检测到矿车完全进入罐笼中时，第二传感器将信号反馈给第一控制器，再由第一控制器通过数据传输模块传递给推车器的第二控制器，由第二控制器控制推车器向后退，同时第一控制器控制安全门关闭。该系统提高了矿井操车的安全性、可靠性，降低了事故影响率。同时在很大的程度上缩短了矿井操车的时间，提高了生产效率。该系统提高了矿井操车的安全性、可靠性，降低了事故影响率，同时在很大的程度上缩短了矿井操车的时间，提高了生产效率。

另外，根据本实用新型的矿井操车联动系统，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述第一控制器具体用于根据罐笼所处的位置以及矿车在罐笼中的位置信息对所述安全门的开关进行控制，其中，当所述罐笼处于所述井底时，所述第一控制器控制所述罐笼的安全门打开；当所述罐笼不在井底时，所述第一控制器控制所述罐笼的安全门保持闭合；当矿车完全处于罐笼中时，所述第一控制器控制所述罐笼的安全门闭合；当所矿车不完全处于罐笼中时，所述第一控制器控制所述罐笼的安全门保持打开。

进一步地，所述第二控制器具体用于根据矿车位于所述安全门前方位置变化对所述推车器进行控制，其中，所述矿车与所述罐笼的距离小于设定的距离时，所述第二控制器控制所述推车器将所述矿车推至所述罐笼中；所述矿车与所述罐笼的距离大于设定的距离时，所述第二控制器控制所述推车器不动作。

进一步地，第二控制器控制具体还用于根据矿车在罐笼中的位置对所述推车器进行控制，其中，所述矿车完全处于所述罐笼中时，所述第二控制器控制所述推车器退出所述罐笼。所述矿车不完全处于所述罐笼中时，所述第二控制器控制所述推车器继续推动矿车至所述罐笼中。

本实用新型的附加技术方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施例的矿井操车联动系统方框图；

图2为根据本实用新型的一个具体实施例的矿井操车联动系统的示意图；

附图标记:

罐笼100；第一控制器110；安全门120；推车器200；第二控制器210；第一传感器300；第二传感器400；矿车500。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。