[实用新型]塑料袋输送机械手有效
申请号: | 201720331861.7 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN207129206U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 夏宗骥 | 申请(专利权)人: | 夏宗骥 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B63/04;B65B13/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料袋 输送 机械手 | ||
1.塑料袋输送机械手,其特征在于:包括:挡板,推板,底座,压紧手指,压缝板,活动推板,挡板安装在双轴气缸上,压紧手指安装在推板上,推板安装在底座上,底座由3个串联的气缸驱动,挡板和推板平行,左右对齐,推板与挡板平行于折叠机械手的压缝板,位于压缝板的正下方,其间距能接纳借助自动折叠机械手的压缝板压下来的已折叠的塑料袋,推板和挡板的两端分别对准两个捆扎机械手的固定夹板。
2.根据权利要求1所述的塑料袋输送机械手,其特征在于:所述3个气缸驱动所述推板,所述压紧手指,所述底座分别完成压紧塑料袋行程,塑料袋送出行程,塑料袋送入自动装包设备行程。
3.根据权利要求1所述的塑料袋输送机械手,其特征在于:所述活动推板安装在底座的转轴上,由气缸驱动,当塑料袋捆扎完成后,旋转90度挡住塑料袋未被夹持的另一半。
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