[实用新型]塑料袋输送机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑料袋自动折叠捆扎装置。

背景技术

本发明是专利申请(塑料袋自动折叠捆扎机械手)的配套发明，两者背景技术相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供应一种能将申请中的专利(塑料袋自动折叠捆扎机械手)中折叠机械手已折叠好的塑料袋送到塑料袋捆扎机械手指定的位置，又能将捆扎好的塑料袋送出，供人工装包，或者按自动装包设备要求的形式送到自动装包设备的入口。本发明与申请中的专利(塑料袋自动折叠捆扎机械手)合并使用能形成独立的塑料袋折叠捆扎设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料袋所述机械手包括：挡板，推板，底座，压缝板，压紧手指，活动推板，挡板安装在双轴气缸上，压紧手指安装在推板上，推板安装在底座上，底座由3个串联的气缸驱动，挡板和推板平行，左右对齐，推板和挡板平行于捆扎机械手的度压缝，位于压缝板的正下方，其间距能接纳借助自动折叠机械手的压缝板压下来的已折叠的塑料袋，推板和挡板的两端分别对准两个捆扎机械手的固定夹板。

所述底座由3个串联气缸驱动分别完成塑料袋压紧行程，塑料袋送出行程和塑料袋送入装包设备行程，其中塑料袋压紧行程中加有弹簧缓冲器，使塑料袋受到的压紧力限于弹簧压力，3个气缸可用1个步进电机加滚珠丝杆代替。

所述活动推板安装在底座的转轴上，由气缸驱动，当塑料袋捆扎完成后，旋转 90度挡住塑料袋未被夹持的另一半，若所述输送机械手不执行送入装包设备行程，活动推板可取消。

所述压紧手指是申请中的专利(塑料袋自动折叠捆扎机械手)中所发明的装置。

输送机械手的推板和挡板在4折机械手的下方与压缝板平行。当自动折叠捆扎机械手完成塑料袋的最后一折(4折)时，压缝板压下两个塑料袋(双线生产)或者1个大塑料袋(单线生产)于挡板和推板中间。3个串联气缸之一驱动推板前进与挡板一起将两个塑料袋的各一头(一般不超过塑料袋一半)或者大塑料袋的中间部分夹紧，另两头分别在推板与挡板的两个端部悬空，分别位于两个捆扎机械手的固定夹板上，绕带园内，供其捆扎。一般双线生产塑料袋的最大宽度为35cm，38cm以上的塑料袋要用单线生产，这时塑料袋要两头捆扎。单线生产时，压缝板压下来的塑料袋的宽度大于推板宽度，塑料袋的两头都在推板的端部外面悬空供捆扎机械手两头捆扎。由此可见，推板和挡板的宽度要兼顾单，双线生产时塑料袋的最小和最大宽度。

塑料袋捆扎完成后，气缸驱动挡板降到底座下方，压紧手指代替挡板压紧塑料袋，活动推板在气缸驱动下挡住塑料袋的悬空部分，串联气缸之一驱动推板，活动推板，压紧手指及塑料袋前移完成塑料袋送出行程，此时如果压紧手指放开，则塑料袋自由落下，由人工装包。另一串联气缸再次驱动底座，压紧手指，挡板，推板前移将塑料袋送入装包设备。至此，塑料袋移动机械手完成了将折叠机械手折叠好的塑料袋送到两个捆扎机械手的捆扎位置，供其捆扎，又将捆扎好的塑料袋送出供人工装包，或者装包设备装包。与自动折叠捆扎机械手一起组成完整的塑料袋自动折叠捆扎设备。这也是输送机械手的有益效果。

附图说明

图1，输送机械手主视图

图2，输送机械手俯视图

图3，活动推板工作示意图

图4，输送机械手接收已折叠塑料袋的位置示意图

图5——图7，输送机械手接收已折叠塑料袋过程示意图

图8，捆扎时输送机械手所处状态主视图

图9，单线捆扎时输送机械手所处状态侧视图

图10，双线捆扎时输送机械手所处状态侧视图

图11——图13，输送机械手送出已捆扎塑料袋过程示意图

图中：101-挡板，102-活动推板，103-推板，104-多座，105-气缸，106-机架， 108-弹簧缓冲器，109-压紧手指，110-转轴，111-压紧串联气缸，112-送出串联气缸，113-送入装包设备串联气缸，114-塑料袋，115-固定夹板，116-捆扎带，300-压缝板，305-4折折板， 310-4折折板。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明：图1为输送机械手主视图，图中挡板101安装在气缸105上，气缸105安装在机架106上，推板103安装在底座104上，底座104上还安装了压紧手指109，活动推板102通过转轴110，安装在底座104上，由活动推板气缸117驱动旋转90度，如图3所示，此时活动推板为捆扎机械手让出了捆扎空间，捆扎完毕，活动推板102旋转90度返回与推板103在一个平面上，如图2所示。图4为输送机械手接收已折叠完成的塑料袋114的位置示意图，折叠机械手的两块4折折板305，310夹持着已折叠塑料袋114，压缝板300在塑料袋114中间，处于挡板101和推板103的正上方。挡板101与推板103之间的距离略大于塑料袋114的宽度，活动推板102与推板103成90度。图5——图7为输送机械手接收已折叠塑料袋114过程示意图，压缝板300下压塑料袋114离开4折折板305，310，将塑料袋114压到推板103和挡板101之间，底座104上面，如图5所示。塑料袋114的下面被压缝板300压紧在底座104上，塑料袋114的两个侧面分别略微倒向推板103，挡板101，压缝板300的两侧处于较宽松状态，便于压缝板300上升退出塑料袋内部，如图6所示。4 折机械手的两块折板305，310旋转90度复位，压缝板300从塑料袋内部退出复位，如图7所示。压紧串联气缸111通过弹簧缓冲器108驱动推板103压紧塑料袋114。压紧手指109也压紧塑料袋114供捆扎机械手捆扎。如图8所示。图9是图8的侧视图，反应了单线捆扎时输送机械手的工作状况，如图所示：大塑料袋114被挡板101和推板103夹紧，塑料袋114的两头露出挡板101和推板103的两端置于捆扎机械手的固定夹板上，绕带园内，供捆扎机械手用捆扎带116捆扎。图10是双线生产时图8的侧视图，图中，被压缝板300送来的两个塑料袋114一头被推板103和挡板101夹紧，两个塑料袋114的另一头分别悬空置于捆扎机械手的固定夹板上供捆扎。图11——图13是已捆扎的塑料袋114被输送的过程，图11中气缸 105驱动挡板101下移，压紧手指109压紧塑料袋114，活动推板102在活动推板气缸117驱动下，旋转90度挡住塑料袋悬空的一头。图12，图13中，送出串联气缸112，送入装包设备串联气缸113分别动作，驱动底座104，推板103，活动推板102及压紧手指109将塑料袋 114送出和送入装包设备。