[实用新型]一种玩具机器人有效
申请号: | 201720332132.3 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206823171U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 李荣华 | 申请(专利权)人: | 汕头市美致模型有限公司 |
主分类号: | A63H13/08 | 分类号: | A63H13/08;A63H29/22 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人: | 余飞峰 |
地址: | 515000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玩具 机器人 | ||
1.一种玩具机器人,包括躯干部(1)、右臂组件(2)、左臂组件(3);其特征在于:所述的右臂组件(2)内部设置有右臂组件电动机(21),右臂组件电动机(21)的传动轴带动右臂组件齿轮组(22),右臂组件齿轮组(22)对下方的轴套(23)以及与轴套(23)进行配合的转轴(24)进行传动,转轴(24)驱动右臂组件(2)上的夹持部件(25),夹持部件(25)通过指部(251)张合完成抓取;
所述的左臂组件(3)内部设置有左臂组件电动机(31),左臂组件电动机(31)的传动轴带动左臂组件传动齿轮(32)和齿轮轴(33),齿轮轴(33)一侧与剑柄(35)上的齿条(34)相互咬合,通过电动机(31)的正反转完成剑柄(35)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人,其特征在于:所述的躯干部(1)下方具有用于前后移动的脚部(4);脚部(4)的电动机(41)通过脚部传动轴(411)带动脚部齿轮组(42),脚部齿轮组(42)的末位齿轮与车轮(44)的传动轴承(43)咬合。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人,其特征在于:所述的躯干部(1)与臂膀相接处设置有肩部电动机(26),肩部电动机(26)的肩部传动轴(261)通过肩部传动齿轮(27)向肩部齿轮组(28)传递动力,肩部齿轮组(28)末位齿轮用于驱动手臂的转动部(29)进行多角度旋转,使手臂完成指定动作。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种玩具机器人,其特征在于:所述的躯干部(1)前方安装有软弹发射部(11),软弹发射部(11)通过发射电机(12)的软弹发射部传动轴(121)与软弹发射部齿轮组(13)对软弹发射部(11)进行驱动,软弹发射部(11)末端的齿轮条(14)与软弹发射部(11)进行咬合。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种玩具机器人,其特征在于:所述的指部(251)通过末端的咬合部与右臂组件(2)的转轴(24)衔接配合。
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