[实用新型]一种玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，特指一种太空战警类玩具机器人。

背景技术

玩具机器人是儿童比较喜爱的玩具，但是现有的玩具机器人功能比较单一，机器人无法做出多种不同动作，也无法进行自由移动，提供的玩法较少，大大降低了玩具的可玩性和趣味性，导致市场占有率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种可自动抓取物品、遥控伸缩长剑、双脚可自由走动的玩具机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玩具机器人，包括躯干部1、右臂组件2、左臂组件3；所述的右臂组件2内部设置有右臂组件电动机21，右臂组件电动机21的传动轴带动右臂组件齿轮组22，右臂组件齿轮组22对下方的轴套23以及与轴套23进行配合的转轴24进行传动，转轴24驱动右臂组件2上的夹持部件25，夹持部件25通过指部251张合完成抓取。

进一步的，所述的左臂组件3内部设置有左臂组件电动机31，左臂组件电动机31的传动轴带动左臂组件传动齿轮32和齿轮轴33，齿轮轴33一侧与剑柄35上的齿条34相互咬合，通过电动机31的正反转完成剑柄35的伸缩。

进一步的，所述的躯干部1下方具有用于前后移动的脚部4；脚部4的电动机41通过脚部传动轴411带动脚部齿轮组42，脚部齿轮组42的末位齿轮与车轮44的传动轴承43咬合。

进一步的，所述的躯干部1与臂膀相接处设置有肩部电动机26，肩部电动机26的肩部传动轴261通过肩部传动齿轮27向肩部齿轮组28传递动力，肩部齿轮组28末位齿轮用于驱动手臂的转动部29进行多角度旋转，使手臂完成指定动作。

进一步的，所述的躯干部1前方安装有软弹发射部11，软弹发射部11通过发射电机12的软弹发射部传动轴121与软弹发射部齿轮组13对软弹发射部11进行驱动，软弹发射部11末端的齿轮条14与软弹发射部11进行咬合。

进一步的，所述的指部251通过末端的咬合部与右臂组件2的转轴24衔接配合。

本实用新型的有益效果为：

1、右臂组件指部可以自由张合并对不同位置的物品进行抓取和移动；

2、左臂组件可以控制长剑自由伸缩，无须使用时可将长剑收于左臂组件内部；

3、软弹发射装置可实现对战功能，增加趣味性；

4、机器人双脚底部通过电机驱动车轮正反转进行移动；

5、双臂可完成多角度摆动，活动范围较大，可摆出多种不同姿势，可玩性强。

附图说明：

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的双臂结构内部示意图；

附图3为本实用新型的双臂结构内部示意图；

附图4为本实用新型的脚部内部结构示意图；

附图5为本实用新型的躯干部内部结构示意图；

附图6为本实用新型的肩部内部结构示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1-6所示，系为本实用新型之实施例的结构示意图，一种玩具机器人，包括躯干部1、右臂组件2、左臂组件3；右臂组件2内部设置有右臂组件电动机21，右臂组件电动机21的传动轴带动右臂组件齿轮组22，右臂组件齿轮组22对轴套23以及转轴24进行传动，右臂组件电动机21正转时，转轴24驱动夹持部件25正转，指部251随即张开，当指部251靠进物体后，右臂组件电动机21反转，指部251随即收拢，物体被抓取，所述的指部251通过末端的咬合部与右臂组件2的转轴24衔接配合，当转轴24正反转时，咬合部受力将指部251张开或者收缩。

请参阅图2-3所示，左臂组件3内部设置有左臂组件电动机31，左臂组件电动机31的传动轴带动左臂组件传动齿轮32和齿轮轴33，齿轮轴33一侧与剑柄35上的齿条34相互咬合，当电动机31正转时，齿条34向上移动，剑柄35收入左臂组件3中；当电动机31反转时，齿条34向下移动，剑柄35伸出左臂组件3。

请参阅图4所示，躯干部1下方具有用于前后移动的脚部4，脚部4的电动机41通过脚部传动轴411带动脚部齿轮组42，脚部齿轮组42的末位齿轮与车轮44的传动轴承43咬合，电动机41正反转时，车轮44同步转动，使脚步4完成前后移动。