[实用新型]移动式天窗安装辅助机械手有效
| 申请号： | 201720332775.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206690069U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周威;陈磊;王鸿旭 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动式 天窗 安装 辅助 机械手 | ||
1.一种移动式天窗安装辅助机械手，包括移动小车(1)、助力机械臂(2)和吸盘夹具(3)，其特征在于：所述助力机械臂(2)设置在移动小车(1)上，所述吸盘夹具(3)设置在助力机械臂(2)上；所述吸盘夹具(3)包括夹具框架(3.1)和多套吸盘真空系统；每套吸盘真空系统均包括分散设置在夹具框架(3.1)下部的多个吸盘(3.3)，以及与该吸盘真空系统的各吸盘(3.3)相连的真空气路(3.4)；各吸盘真空系统的真空气路(3.4)互不连通。
2.根据权利要求1所述的移动式天窗安装辅助机械手，其特征在于：所述吸盘真空系统的数量为两套，分别为第一吸盘真空系统(3.2A)和第二吸盘真空系统(3.2B)；每个吸盘真空系统的吸盘(3.3)数量均为四个，其中第一吸盘真空系统(3.2A)的吸盘(3.3)分布在所述夹具框架(3.1)的四角处，第二吸盘真空系统(3.2B)的吸盘(3.3)分布在所述夹具框架(3.1)的四边中部。
3.根据权利要求1或2所述的移动式天窗安装辅助机械手，其特征在于：所述助力机械臂(2)的端部设置有可进行小角度旋转的柔性接头(2.21)，所述吸盘夹具(3)通过设置在夹具框架(3.1)中部的机械臂连接板(3.11)固定连接在柔性接头(2.21)的下端。
4.根据权利要求1或2所述的移动式天窗安装辅助机械手，其特征在于：所述夹具框架(3.1)的上部设置有主安装把手(3.12)和副安装把手(3.13)，所述主安装把手(3.12)上设置有操作面板(3.14)。
5.根据权利要求1或2所述的移动式天窗安装辅助机械手，其特征在于：所述移动小车(1)上设置有配重块(1.1)；所述移动小车(1)的下部设置有行走轮(1.3)，所述移动小车(1)的四角各设置有一个可按需将行走轮(1.3)悬空的支撑件(1.4)。
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