[实用新型]自动移载抓取机构

权利要求书

1.自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，其特征在于：所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。

2.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述电机安装座的一端设有同步带压块，同步带压块的底面设有移载光电感应片。

3.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述电机安装座上设有第一弹簧拉销，滑块安装座上设有第二弹簧拉销，拉簧的一端连接在第一弹簧拉销上，另一端与第二弹簧拉销相互固定。

4.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述移载顶板的底面设有两安装板，该安装板位于同步带的一侧，同时在安装板上设有光电开关。

5.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述移载顶板和推块由U字型结构构成。

6.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述线性导轨的两端分别设有限位块。

7.根据权利要求1所述的自动移载抓取机构，其特征在于：所述同步轮的一侧设有用于调整同步惰轮的惰轮调整座。