[实用新型]自动移载抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动移载抓取机构。

背景技术

现有玻璃行业丝印工序较多，品质要求高，大都是采用人工进行上下料，这种方法劳动强度高，造成品质稳定性差，工作效率低，且人力成本高，造成企业负担重。

现发明人克服以上缺陷，研发出一种可实现自动取放料的自动移载抓取机构取代人工操作，提高了生产效率，降低成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种自动移载抓取机构，其结构简单，可实现自动取放料，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，方便可靠，易于推广，实用价值大。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。

上述说明中，更为优选的方案，所述电机安装座的一端设有同步带压块，同步带压块的底面设有移载光电感应片。

上述说明中，更为优选的方案，所述电机安装座上设有第一弹簧拉销，滑块安装座上设有第二弹簧拉销，拉簧的一端连接在第一弹簧拉销上，另一端与第二弹簧拉销相互固定。

上述说明中，更为优选的方案，所述移载顶板的底面设有两安装板，该安装板位于同步带的一侧，同时在安装板上设有光电开关。

上述说明中，更为优选的方案，所述移载顶板和推块由U字型结构构成。

上述说明中，更为优选的方案，所述线性导轨的两端分别设有限位块。

上述说明中，更为优选的方案，所述同步轮的一侧设有用于调整同步惰轮的惰轮调整座。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型的结构简单，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，方便可靠，易于推广，可实现自动移载并抓取料机构，采用步进电机驱动凸轮机构实现上下运动，对抓取玻璃时震动量较小，从而提高较少玻璃与治具碰撞的力度，最终提高生产品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的移载机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例的抓取组件结构示意图。

图中，1为移载顶板，2为线性导轨，3为同步轮，4为同步惰轮，5为步进马达，6为同步带，7为电机安装座，8为步进电机，9为凸轮，10为推块，11为滑块连接块，12为微型线轨对，13为滑块安装座，14为轴承安装座，15为深沟球轴承，16为吸盘组，17为同步带压块，18为移载光电感应片，19为第一弹簧拉销，20为第二弹簧拉销，21为拉簧，22为光电开关，23为限位块，24为惰轮调整座，25为固定连接板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图3，本方案中的自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板1，移载顶板1的底面分别设有线性导轨2和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮3、同步惰轮4和步进马达5，步进马达5通过马达安装座固定在移载顶板1的后部底面，步进马达5的输出连接部与同步轮3连接，并在同步轮3和同步惰轮4上套有同步带6，步进马达5带动同步轮3，使同步惰轮4和同步带6同步转动，所述抓取组件包括电机安装座7、步进电机、凸轮9和推块10，步进电机安装在电机安装座7上，步进电机的输出杆穿过电机安装座7与凸轮9连接，电机安装座7的顶部平行设置有滑块连接块11，电机安装座7的另一面设有微型线轨对12，微型线轨对12上安装有滑块安装座13，滑块安装座13上设有轴承安装座14，轴承安装座14上设有深沟球轴承15，滑块安装座13的顶部设有固定连接板25，推块10的一端与固定连接板25连接，推块10的另一端表面设有吸盘组16。