[实用新型]一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机有效

专利信息
申请号: 201720334171.7 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN206764278U 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 黄调贵 申请(专利权)人: 厦门市通达创智实业有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所53113 代理人: 张玺
地址: 361000 福建省厦门市思*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 可编程 数控 移动 平台 自动 螺钉
【权利要求书】:

1.一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,包括螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台、控制机构;所述螺钉进料机构包括至少一个振动盘、进料气缸,所述进料气缸连接振动盘,真空吸取螺钉;所述锁螺钉机构至少一个,包括竖直轨道、电批、螺钉夹具、电批气缸,所述电批气缸设置在竖直轨道上,电批的尾部连接电批气缸、电批的头部连接螺钉夹具,所述螺钉夹具与所述进料气缸通过气管连接,所述竖直轨道通过第一驱动装置带动上下移动;所述工作台设置在锁螺钉机构下方,包括夹具、X轴轨道和Y轴轨道,所述夹具安装在X轴轨道和Y轴轨道上,通过第二驱动装置控制移动;所述控制机构包括控制器和显示器,所述控制机构控制螺钉进料机构、锁螺钉机构和工作台;所述螺钉进料机构设有感应装置,所述感应装置设置在振动盘的输出口,当螺钉送料不正常时,控制机构发出警报;所述锁螺钉机构还设有避免电批与工件碰撞的缓冲装置和螺钉没拧进去的报警装置;所述控制器设有输入端,可输入电批和夹具的工作程序。

2.根据权利要求1所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述感应装置包括感应器,所述感应器连接控制器,螺钉进料不正常时,控制器停止螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台并在显示器显示相应情况。

3.根据权利要求1所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述缓冲装置包括弹性顶杆和弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述弹性顶杆包括弹簧和可伸缩顶杆,所述弹簧连接在可伸缩顶杆上,所述弹性顶杆设置在竖直轨道靠近工作台的一端,可伸缩顶杆竖直安装,电批下移时,电批接触并挤压可伸缩顶杆。

5.根据权利要求3所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述弹性件至少两个,对称安装在电批两侧,一端连接电批气缸,另一端连接电批,电批达到最高位置时,所述弹性件为放松状态。

6.根据权利要求1所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述报警装置包括连接控制器的限位感应器和判定系统,所述限位感应器设置在电批气缸上,限位感应器感应电批下降高度,所述控制器设定电批最大下降高度和到达最大高度所需时间,当电批在所述到达最大高度所需时间内没有达到最大下降高度,控制器发出警报,螺钉卡死没有拧进去;所述判定系统为内置PLC锁到位判定系统。

7.根据权利要求1所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述夹具包括夹具底座,仿形定位板和紧固条;所述仿形定位板的一面设有与装夹产品的外形相同的轮廓,另一面通过第三驱动装置控制来回移动,所述仿形定位板设置在夹具底座的工作面侧边;所述紧固条设置在夹具底座的工作面侧边,通过第四驱动装置带动,紧固条能够绕自身一端转动,且通过上下移动将产品紧压在夹具底座上或者放松开。

8.根据权利要求1所述的一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机,其特征在于,所述夹具至少两套,独立工作,互不干涉。

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