[实用新型]一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机。

背景技术

目前，人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或者借助自动锁螺钉装置对螺钉进行锁紧。采用螺丝刀手动锁紧螺钉的作业方式不但费时费力，且工作效率低，作业强度大，所以自动锁螺钉装置对于组装产品的员工来说提供了很大的便利。目前市场上的锁螺钉机一般采用电批自身的扭力控制器来识别螺钉是否拧进，这种判定方式不能准确判断螺钉是否扭到位，导致判断不准确的问题。同时现有技术中，锁螺丝机没有缓冲装置或者缓冲装置不能够有效的消除螺丝机与工件的碰撞。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机，包括螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台、控制机构，所述控制机构控制螺钉进料机构、锁螺钉机构和工作台。

所述螺钉进料机构包括至少一个振动盘、进料气缸，所述进料气缸连接振动盘，真空吸取螺钉；所述锁螺钉机构至少一个，可以同时锁不同型号的螺钉，包括竖直轨道、电批、螺钉夹具、电批气缸，所述电批气缸设置在竖直轨道上，电批的尾部连接电批气缸、电批的头部连接螺钉夹具，所述螺钉夹具与所述进料气缸通过气管连接，所述竖直轨道通过第一驱动装置带动上下移动；所述工作台设置在锁螺钉机构下方，包括夹具、X轴轨道和Y轴轨道，所述夹具安装在X轴轨道和Y轴轨道上，通过第二驱动装置控制移动；所述控制机构包括控制器和显示器。

所述螺钉进料机构设有感应装置，所述感应装置设置在振动盘的输出口，当螺钉送料不正常时，控制机构发出警报。所述锁螺钉机构还设有避免电批与工件碰撞的缓冲装置和螺钉没拧进去的报警装置。所述控制器设有输入端，可输入电批和夹具的工作程序，实现可编程控制。

进一步的，所述感应装置包括感应器，所述感应器连接控制器，螺钉进料不正常时，控制器停止螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台并在显示器显示相应情况。

进一步的，所述缓冲装置包括弹性顶杆和弹性件。弹性顶杆和弹性件协同配合，有效消除螺丝机与工件的碰撞。

进一步的，所述弹性顶杆包括弹簧和可伸缩顶杆，所述弹簧连接在可伸缩顶杆上，所述弹性顶杆设置在竖直轨道靠近工作台的一端，可伸缩顶杆竖直安装，电批下移时，电批接触并挤压可伸缩顶杆。

进一步的，所述弹性件至少两个，对称安装在电批两侧，一端连接电批气缸，另一端连接电批，电批达到最高位置时，所述弹性件为放松状态。

进一步的，所述报警装置包括连接控制器的限位感应器和判定系统，所述限位感应器设置在电批气缸上，限位感应器感应电批下降高度，所述控制器设定电批最大下降高度和到达最大高度所需时间，当电批在所述到达最大高度所需时间内没有达到最大下降高度，控制器发出警报，螺钉卡死，没有拧进去。所述判定系统为内置PLC锁到位判定系统。

进一步的，所述夹具包括夹具底座，仿形定位板和紧固条；所述仿形定位板的一面设有与装夹产品的外形相同的轮廓，另一面通过第三驱动装置控制来回移动，所述仿形定位板设置在夹具底座的工作面侧边；所述紧固条设置在夹具底座的工作面侧边，通过第四驱动装置带动，紧固条能够绕自身一端转动，且通过上下移动将产品紧压在夹具底座上或者放松开。

进一步的，所述夹具至少两套，独立工作，互不干涉，当一套正在加工时，工作人员可在另一套上装夹上工件，节省工作时间。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型克服原有的扭力控制器可能出现的判定不准确，或者螺钉卡住，无法正确判断螺钉是否有效拧进的缺陷。

2、缓冲装置具有两个独立部件，协调工作，有效消除螺丝机与工件的碰撞，减少工件和螺钉的损坏。

3、设置两套独立的夹具，一套在工作时，另一套可提前装夹，充分利用等待时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。