[实用新型]一种单回摆清扫机器人

权利要求书

1.一种单回摆清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有隔板(2)，所述隔板(2)上方设有储水箱(3)，所述储水箱(3)靠近外壳(1)侧壁的一侧设有喷头(4)，所述隔板(2)下方设有第一电机(5)，所述外壳(1)底部设有主动轮(6)，所述储水箱(3)旁设有第二电机(7)，所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连，所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定，所述上半盒(10)的另一端设有缓冲垫(14)，所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9)，所述上半盒(10)内设有吸风机(11)，所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连，所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通，所述吸风盒(13)底部为敞开式，所述上半盒(10)底部设有滤尘网(22)，所述上半盒(10)通过卡扣(15)与下半盒(16)固定，所述下半盒(16)底部设有通风孔(17)和毛刷(18)，所述下半盒(16)远离外壳(1)一端的底部设有支撑轮(19)，所述外壳(1)顶部与支架(20)的一端固定，所述支架(20)的另一端设有从动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述喷头(4)伸出外壳(1)。

3.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)通过传动皮带与主动轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(7)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(7)外均设有防水外壳。

6.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述卡扣(15)至少设有两个。

7.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)设有两个。

8.根据权利要求7所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)对称设置。

9.根据权利要求8所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)之间的夹角为60度。