[实用新型]一种单回摆清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清扫装置，具体涉及一种单回摆清扫机器人。

背景技术

清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。目前在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。

目前的清扫机器人一般有两种工作方式，如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同，即清扫机器人向前行进时，滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于：如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积，则无法成功清扫灰尘颗粒，导致清扫效率降低；再有，滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进，不利于灰尘的吸入。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即清扫机器人向前行进时，滚刷也向前清扫灰尘。这种工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但由于滚刷旋转速度较快且吸尘口前侧无任何遮挡，因此滚刷向前清扫容易将颗粒较大的灰尘推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种单回摆清扫机器人，能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘等缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种单回摆清扫机器人，包括外壳，所述外壳内设有隔板，所述隔板上方设有储水箱，所述储水箱靠近外壳侧壁的一侧设有喷头，所述隔板下方设有第一电机，所述外壳底部设有主动轮，所述储水箱旁设有第二电机，所述第二电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与上半盒的一端固定，所述上半盒的另一端设有缓冲垫，所述转轴与外壳接触处设有防尘轴承，所述上半盒内设有吸风机，所述吸风机与吸风管的一端相连，所述吸风管的另一端与吸风盒连通，所述吸风盒底部为敞开式，所述上半盒底部设有滤尘网，所述上半盒通过卡扣与下半盒固定，所述下半盒底部设有通风孔和毛刷，所述下半盒远离外壳一端的底部设有支撑轮，所述外壳顶部与支架的一端固定，所述支架的另一端设有从动轮。

优选地，所述喷头伸出外壳。

优选地，所述第一电机通过传动皮带与主动轮相连。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，所述第一电机和第二电机外均设有防水外壳。

优选地，所述卡扣至少设有两个。

优选地，所述支架设有两个。

优选地，所述支架对称设置。

优选地，所述支架之间的夹角为60度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种单回摆清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动上半盒和下半盒来回摆动，利用毛刷将地面上的灰尘扬起，再借助吸风机将扬尘吸入下半盒中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题；在进行清扫后，喷头能够将储水箱中的水喷洒到地面上，防止没有被吸入下半盒中的灰尘在地面附近形成扬尘；此外，清洁起来也非常方便，只需借助卡扣将下半盒拆下，即可对下半盒内的灰尘以及滤尘网进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意简图；

图中：

1、外壳；2、隔板；3、储水箱；4、喷头；5、第一电机；6、主动轮；7、第二电机；8、转轴；9、防尘轴承；10、上半盒；11、吸风机；12、吸风管；13、吸风盒；14、缓冲垫；15、卡扣；16、下半盒；17、通风孔；18、毛刷；19、支撑轮；20、支架；21、从动轮；22、滤尘网。