[实用新型]一种车用多功能移动臂架

权利要求书

1.一种车用多功能移动臂架，其特征在于：包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；

所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座(17)，所述水平移动机构安装在平移座(17)上，所述后支撑臂底部与平移座(17)之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置(2)，所述倾斜角度调节装置(2)安装于所述后支撑臂与平移座(17)之间；

所述前支撑臂前部安装有吊架(4)和对吊架(4)进行左右平移的横向调节装置(13)，所述前支撑臂前部与吊架(4)之间以铰接方式进行连接。

2.按照权利要求1所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。

3.按照权利要求1或2所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(2)为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座(17)上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。

4.按照权利要求3所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述水平移动机构包括安装在平移座(17)上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为液压马达(21)。

5.按照权利要求4所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述横向调节装置(12)为横向调节油缸，所述横向调节装置(12)呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在吊架(4)上。

6.按照权利要求5所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀(18-1)和第一流量调节阀(18-2)；

所述液压马达(21)通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀(19-1)和第二流量调节阀(19-2)；

所述横向调节油缸通过第三液压管路与所述液压油箱连接，所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀(22-1)和第三流量调节阀(22-2)；

所述第一电磁换向阀(18-1)、第一流量调节阀(18-2)、第二电磁换向阀(19-1)、第二流量调节阀(19-2)、第三电磁换向阀(22-1)和第三流量调节阀(22-2)均由液压控制器(20)进行控制。

7.按照权利要求6所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：还包括对所述后支撑臂的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元(9)、对平移座(17)的位移进行实时检测的第一位移检测单元(10)、对平移座(17)的移动方向进行实时检测的第一方向检测单元(14)、对吊架(4)的位移进行实时检测的第二位移检测单元(15)和对吊架(4)的移动方向进行实时检测的第二方向检测单元(16)；

所述倾斜角度检测单元(9)、位移检测单元(10)、第一方向检测单元(14)、第二位移检测单元(15)和第二方向检测单元(16)均与液压控制器(20)连接。

8.按照权利要求7所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述液压控制器(20)与上位控制器(23)连接，所述上位控制器(23)以无线通信方式与手持式遥控器(24)进行双向通信。

9.按照权利要求1或2所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述臂架本体的数量为两个，两个所述臂架本体呈平行布设且二者对称安装在平移座(17)上；所述吊架(4)的左右两侧分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部。

10.按照权利要求9所述的一种车用多功能移动臂架，其特征在于：所述吊架(4)呈水平布设，所述吊架(4)包括两个分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部的铰接板(4-1)和由横向调节装置(13)带动进行左右平移的水平架体(4-2)，两个所述铰接板(4-1)均呈竖直向布设且二者均与所述臂架本体呈垂直布设，每个所述铰接板(4-1)均以铰接方式安装在所述前支撑臂前部；所述水平架体(4-2)上方设置有横向导向轴(4-3)，所述横向导向轴(4-3)呈水平布设且其与铰接板(4-1)和所述臂架本体均呈垂直布设，两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部之间安装有通知套装于横向导向轴(4-3)上的套筒(4-4)；两个所述臂架本体组成可调式支撑架，所述横向调节装置(13)安装于所述可调式支撑架与水平架体(4-2)之间。