[实用新型]一种车用多功能移动臂架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动臂架，尤其是涉及一种车用多功能移动臂架。

背景技术

当水泥混凝土路面(或桥面)需要与附加层结合的时候，需要将其表面进行纹理化处理(俗称拉毛)，以清除新生混凝土表面浮浆而达到本质强度，同时加大表面纹理深度，保证其与附加层面间的良好结构性。另外，当水泥混凝土路面经过行车磨耗而抗滑性能降低的时候，同样也需要进行表面纹理化处理，以提高摩擦力。铣刨机是现如今常用的一种路面纹理化处理设备，采用铣刨机对道路路面进行精铣刨作业。路面纹理化处理设备主要包括路面纹理化处理刀具(如铣刨刀具)和对纹理化处理刀具进行支撑的臂架，但现有路面纹理化处理设备上采用的臂架一般功能均比较简单，仅能对纹理化处理刀具进行上提或下放，不能简便、快速对纹理化处理刀具的位置进行对位调整，使用效果较差，并且控制不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车用多功能移动臂架，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在前后、左右和竖直方向上对被移动对象的位置进行简便调整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车用多功能移动臂架，其特征在于：包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；

所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座，所述水平移动机构安装在平移座上，所述后支撑臂底部与平移座之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置，所述倾斜角度调节装置安装于所述后支撑臂与平移座之间；

所述前支撑臂前部安装有吊架和对吊架进行左右平移的横向调节装置，所述前支撑臂前部与吊架之间以铰接方式进行连接。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述倾斜角度调节装置为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述水平移动机构包括安装在平移座上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为液压马达。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述横向调节装置为横向调节油缸，所述横向调节装置呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在吊架上。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀和第一流量调节阀；

所述液压马达通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀和第二流量调节阀；

所述横向调节油缸通过第三液压管路与所述液压油箱连接，所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀和第三流量调节阀；

所述第一电磁换向阀、第一流量调节阀、第二电磁换向阀、第二流量调节阀、第三电磁换向阀和第三流量调节阀均由液压控制器进行控制。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：还包括对所述后支撑臂的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元、对平移座的位移进行实时检测的第一位移检测单元、对平移座的移动方向进行实时检测的第一方向检测单元、对吊架的位移进行实时检测的第二位移检测单元和对吊架的移动方向进行实时检测的第二方向检测单元；

所述倾斜角度检测单元、位移检测单元、第一方向检测单元、第二位移检测单元和第二方向检测单元均与液压控制器连接。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述液压控制器与上位控制器连接，所述上位控制器以无线通信方式与手持式遥控器进行双向通信。

上述一种车用多功能移动臂架，其特征是：所述臂架本体的数量为两个，两个所述臂架本体呈平行布设且二者对称安装在平移座上；所述吊架的左右两侧分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部。