[实用新型]一种插件机

权利要求书

1.一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，其特征在于，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，快换接头组设有限位机构，抓取机构通过所述限位机构与快换接头组固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于，所述限位机构设有活动弹性件和定位卡口，抓取机构设有卡槽和角度定位销，活动弹性件卡入所述卡槽，角度定位销卡入定位卡口。

4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于，活动弹性件包括第一弹簧和若干个滚珠，第一弹簧为环形状结构，若干个滚珠安装于第一弹簧的内环。

5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，异常反馈机构包括光电传感开关，光电传感开关设于快换接头组上方。

6.根据权利要求1所述一种插件机，其特征在于，Z轴传动机构包括滑动块和第二弹簧，滑动块通过第二弹簧与快换接头组连接。

7.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，还包括传送装置，传送装置包括传送导轨组、工作台组件和弹性压紧机构，工作台组件设于传送导轨组下方，弹性压紧机构设于传送导轨组和工作台组件中间。

8.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于，弹性压紧机构包括第三弹簧和设于第三弹簧上方的压块。

9.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于，传送装置还包括轨道宽度调节机构，传送导轨组包括固定导轨和活动导轨，固定导轨和活动导轨分别与轨道宽度调节机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于，插件装置还包括视觉识别模块，视觉识别模块设于抓取机构一侧。