[实用新型]一种插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种插件机。

背景技术

插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括插件装置、平移装置和传送装置，平移装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构连接，以使插件装置朝X轴方向或Y轴方向移动，使得插件装置的抓取机构可准确地抓取供料装置或供料固定位上的电子元器件，并将电子元器件插装在传送装置上的印制电路板导电通孔内，实现自动插件，现有技术的插件装置多采用固定式结构，只能抓取指定的电子元器件，当电子元器件的种类更改时，需要更换整个插件装置，以适配抓取更改后的电子元器件，适用范围小，且现有的插件部在插件过程中，出现电子元器件与电路板对应的通孔位置不对应时，易同时损坏电子元器件和电路板，造成材料的报废。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种插件机，其解决现有技术的插件机更换抓取机构难，且报废率高的问题。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方。

优选地，快换接头组设有限位机构，抓取机构通过所述限位机构与快换接头组固定连接。

优选地，所述限位机构设有活动弹性件和定位卡口，抓取机构设有卡槽和角度定位销，活动弹性件卡入所述卡槽，角度定位销卡入定位卡口。

优选地，活动弹性件包括第一弹簧和若干个滚珠，第一弹簧为环形状结构，若干个滚珠安装于第一弹簧的内环。

优选地，异常反馈机构包括包括光电传感开关，光电传感开关设于快换接头组上方。

优选地，Z轴传动机构包括滑动块和第二弹簧，滑动块通过第二弹簧与快换接头组连接。

优选地，还包括传送装置，传送装置包括传送导轨组、工作台组件和弹性压紧机构，工作台组件设于传送导轨组下方，弹性压紧机构设于传送导轨组和工作台组件中间。

优选地，弹性压紧机构包括第三弹簧和设于第三弹簧上方的压块。

优选地，传送装置还包括轨道宽度调节机构，传送导轨组包括固定导轨和活动导轨，固定导轨和活动导轨分别与轨道宽度调节机构连接。

优选地，插件装置还包括视觉识别模块，视觉识别模块设于抓取机构一侧。

本实用新型的有益效果如下：本插件机设置有快换接头组以快速地更换抓取机构，当电子元器件的种类更改时，只需更换对应的抓取机构以适配地抓取电子元器件，使本插件机适用范围更广，插件装置工作状态下，抓取机构随Z轴传动机构朝Z轴方向移动、且随旋转机构的传动而旋转，以将电子元器件插入电路板的导电通孔内，异常情况下，电子元器件的引脚没有对应地插接在电路板的导电通孔内、而插在电路板的面板上，设于快换接头组上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构停止运动，以保护电子元器件和电路板，降低产品报废率。

附图说明

图1为本实用新型的插件机的立体结构示意图；

图2为本插件机的插件装置的立体结构示意图；

图3为本插件机的插件装置的另一视角的立体结构示意图；

图4为本插件机的快换接头组和抓取机构的立体结构分解示意图；

图5为本插件机的传送装置的立体结构示意图；

图6为本插件机的传送装置的另一视角的立体结构示意图。

附图标识：1.插件装置、2.X轴传动机构、3.Y轴传动机构、4.Z轴传动机构、41.滑动块、42.第二弹簧、5.抓取机构、51.卡槽、52.角度定位销、6.旋转机构、7.光电传感开关、8.快换接头组、81.限位机构、811.第一弹簧、812.滚珠、813.定位卡口、9.传送装置、91.传送导轨组、92.工作台组件、93.弹性压紧机构、931.第三弹簧、932.压块、94.轨道宽度调节机构、10.视觉识别模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。