[实用新型]喷码及检测装置及自动印字线

权利要求书

1.喷码及检测装置，用于沿一个输送方向(X)分别对一个具有第一喷码面(S1)和第二喷码面(S2)的产品(80)喷码，第一喷码面(S1)垂直于第二喷码面(S2)，其特征在于，所述喷码及检测装置包括：

一个输送机构(10)，用于沿所述输送方向(X)输送产品(80)，所述输送机构(10)上具有一个能够放置所述产品(80)的放置面(S)，所述第一喷码面(S1)垂直于所述放置面(S)，所述第二喷码面(S2)平行于所述放置面(S)；

一个喷码机构(20)，包括：

一个第一喷头(22)，其具有一个垂直于所述第一喷码面(S1)的第一喷码方向，

一个第一喷码件(24)，其能够将所述产品(80)推出所述输送机构(10)，且运送所述产品(80)通过所述第一喷头(22)，且所述第一喷头(22)能够对所述第一喷码面(S1)喷码，

一个第二喷头(26)，其具有一个垂直于所述第二喷码面(S2)的第二喷码方向，及

一个第二喷码件(28)，其能够运送第一喷码面(S1)已喷码的所述产品(80)通过所述第二喷头(26)，且所述第二喷头能够对所述第二喷码面(S2)喷码，并将喷码后的所述产品(80)送回所述输送机构(10)；和

一个检测机构(30)，包括：

一个竖起件(32)，其能够调整所述输送机构(10)上已完成喷码的所述产品(80)的位置，使其所述第一喷码面(S1)置于平行于所述放置面(S)且位于其上方处，及

一个读码器(34)，其设置于所述输送机构(10)上方，能够在经位置调整的所述产品(80)通过时读取所述第一喷码面(S1)上的码，并将喷码的信息发送给工控机进行比对，从而检测当前的所述产品(80)是否合格。

2.如权利要求1所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述第一喷码件(24)还包括：

一个第一推动件(242)，其设置于所述输送系统(10)的一侧；

一个提升托盘(244)，其设置于所述输送系统与第一推动件(242)相对的另一侧，及

一个提升件(246)，其能够驱动所述提升托盘(244)在垂直所述放置面(S)的方向运动，通过所述第一喷头(22)。

3.如权利要求2所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述提升托盘(244)上设置有一个定位气缸(248)，用于将所述产品(80)固定于所述提升托盘(244)。

4.如权利要求2所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述第二喷码件(28)还包括：

一个抓取件(282)，其包括：

一个导轨(283)，其沿所述输送方向(X)设置，

一个机械手(284)，所述机械手设置于所述导轨(283)并且能够抓住相邻的所述产品(80)，及

一个伺服电机(285)，所述伺服电机能够驱动所述机械手(284)沿所述导轨(283)运动；和

一个送回件(286)，其设置于所述输送系统的一侧，包括：

一个送回托盘(287)，其设置于所述输送机构(10)的一侧，

一个下降件(288)，其能够驱动所述送回托盘(287)在垂直所述放置面(S)的方向运动，将已完成喷码的所述产品(80)送回所述放置面(S)所在的平面，和

一个第二推动件(289)，其设置于所述送回托盘(287)背向所述输送系统(10)的一侧。

5.如权利要求4所述的喷码及检测装置，其特征在于，喷码及检测装置还包括：

一个第三推动件(70)，其设置于所述输送机构(10)，并位于所述检测机构(30)的下游，其能够将所述检测机构(30)检测到的不合格产品(80)推出所述输送机构(10)。

6.如权利要求5所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述第一推动件(242)、第二推动件(289)和第三推动件(70)分别包括气缸和设置在气缸的朝向所述输送机构(10)的端部上的推板。