[实用新型]喷码及检测装置及自动印字线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷码及检测装置，具体为一种能够对相互垂直的两个面喷码且对喷码检测的喷码及检测装置。此外，本实用新型还涉及采用这种喷码及检测装置的自动印字线。

背景技术

在生产过程中，有些产品需要在相互垂直的两个面进行喷码并对喷码质量进行检测，在喷码和检测过程中，产品需要多次的翻转。目前的喷码和检测过程，大部分是以人工和机器结合的方式进行，自动化程度低，影响生产效率，且浪费生产空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷码及检测装置，能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测。

本实用新型的另一目的是提供一种自动印字线，能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测。

本实用新型提供一种喷码及检测装置，用于沿一个输送方向分别对一个具有第一喷码面和第二喷码面的产品喷码，第一喷码面垂直于第二喷码面，喷码及检测装置包括一个输送机构、一个喷码机构和一个检测机构。输送机构用于沿输送方向输送产品，输送机构上具有一个能够放置产品的放置面，第一喷码面垂直于放置面，第二喷码面平行于放置面。喷码机构包括一个第一喷头、一个第一喷码件、一个第二喷头和一个第二喷码件。第一喷头具有一个垂直于第一喷码面的第一喷码方向，第一喷码件能够将产品推出输送机构且运送产品通过第一喷头，且第一喷头能够对第一喷码面喷码，第二喷头具有一个垂直于第二喷码面的第二喷码方向，第二喷码件能够运送第一喷码面已喷码的产品通过第二喷头，且第二喷头能够对第二喷码面喷码，并将喷码后的产品送回输送机构；检测机构包括一个竖起件和一个读码器。竖起件能够调整输送机构上已完成喷码的产品的位置，使第一喷码面置于平行于放置面且位于上方处，读码器设置于输送机构上方，能够在经位置调整的产品通过时读取第一喷码面上的码，并将的码的信息发送给工控机进行比对，检测当前的产品是否合格。

喷码及检测装置能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测，替代人工和机器结合的方式生产，提高生产的同时能够节省空间。

在喷码及检测装置的再一种示意性实施方式中，第一喷码件还包括一个第一推动件、一个提升托盘和一个提升件。第一推动件设置于输送系统的一侧；提升托盘设置于输送系统与第一推动件相对的另一侧，提升件能够驱动提升托盘在垂直放置面的方向运动，通过第一喷头。

在喷码及检测装置的又一种示意性实施方式中，上述提升托盘上设置有一个定位气缸，用于将产品固定于提升托盘。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，第二喷码件还包括一个抓取件和一个送回件。抓取件包括一个导轨、一个机械手和一个伺服电机。导轨沿输送方向设置，机械手设置于导轨并且能够抓住相邻的产品，伺服电机能够驱动机械手沿导轨运动；送回件设置于输送系统的一侧，包括一个送回托盘、一个下降件和一个第二推动件。送回托盘设置于输送机构的一侧，下降件能够驱动送回托盘在垂直放置面的方向运动，将已完成喷码的产品送回放置面所在的平面，第二推动件设置于送回托盘背向输送系统的一侧。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码及检测装置还包括一个第三推动件，第三推动件设置于输送机构，并位于检测机构的下游能够将检测机构检测到的不合格产品推出输送机构。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，上述第一推动件、第二推动件和第三推动件分别包括气缸和设置在气缸的朝向所述输送机构的端部上的推板。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，竖起件包括一个夹持部、一个转动轴和一个竖起气缸。夹持部设置于输送系统，用以夹持经过的产品。转动轴设置于夹持部的一侧轴向平行于放置面且垂直于输送方向，竖起气缸与转动轴连接，竖起气缸能够驱动转动轴沿其轴心转动，并带动夹持部转动，使第一喷码面的朝向与竖起件对应，以便将产品竖起。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码机构还包括一个转动机构，转动机构设置于输送机构上方，并位于第二喷码件与检测机构之间，转动机构包括一个夹取部、一个旋转气缸和一个升降气缸。夹取部的侧面设置有一个驱动气缸；旋转气缸能够驱动夹取部旋转；升降气缸能够驱动夹取部沿垂直放置面的方向往复运动。

在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码及检测装置还包括一个喷码隔料气缸，喷码隔料气缸设置于输送机构，并位于喷码机构的上游。喷码隔料气缸可以控制进入喷码机构的产品的速度和数量，有助于喷码的正常进行。