[实用新型]一种惯性测量减震装置及飞行器有效
| 申请号： | 201720338505.8 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206670647U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;靳洪胜;陈星敏 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;B64D47/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 减震 装置 飞行器 | ||
1.一种惯性测量减震装置，其特征在于，包括：
惯性测量电路板，其上设有多个传感器；
绝缘片，位于所述惯性测量电路板的下方；
配重金属板，位于所述绝缘片的下方；
减震海绵，位于所述配重金属板的下方；
上盖与下盖，所述上盖与下盖扣合形成容纳空间，用于容纳所述惯性测量电路板、所述绝缘片、所述配重金属板和所述减震海绵。
2.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述配重金属板的边缘设有挡边，所述挡边突出于所述配重金属板的上表面及下表面。
3.根据权利要求2所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述绝缘片位于所述挡边与所述配重金属板的上表面围成空间内。
4.根据权利要求2所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述减震海绵至少部分位于所述挡边与所述配重金属板的下表面围成空间内。
5.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述惯性测量电路板上设有第一固定通孔；所述绝缘片上设有与所述第一固定通孔相对应的第二固定通孔；所述配重金属板设有与所述第二固定通孔相对应的第三固定通孔。
6.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述惯性测量电路板上设有两套加速度传感器及两套三轴角速度传感器。
7.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述配重金属板由铜制成。
8.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述上盖的至少一个侧壁设有第一凹槽，所述下盖的侧壁上设有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，用于在所述上盖与下盖扣合后形成视窗。
9.根据权利要求1所述惯性测量减震装置，其特征在于，所述上盖的侧壁设有相下延伸的弹板，所述弹板上设有扣合通孔；所述下盖的侧壁设有与所述扣合通孔相匹配的扣合凸起。
10.一种飞行器，其特征在于，包括：机身主体，所述机身主体安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述机身主体内部设有中框，所述中框内部收纳电池组件，所述中框外部设有电源转接板、第一PCB板、第二PCB板以及权利要求1-9中任一项所述惯性测量减震装置，所述电源转接板与所述电池组件相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亿航智能设备（广州）有限公司，未经亿航智能设备（广州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720338505.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多算法多传感器融合的航姿检测系统
- 下一篇：一种惯性测量装置及无人飞行器
