[实用新型]一种智能跟随系统里的跟随载体有效
| 申请号： | 201720341522.7 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206639045U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 何锐远;孙振忠;陈海彬;何楚亮;肖力 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 系统 载体 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能跟随系统里的跟随载体，其特征在于：所述的跟随载体包括外壳、安装在外壳底部可运动的轮子，内腔和安装在内腔里的感应跟随系统，所述的感应跟随系统主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块、控制器和电机，其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块分别与控制器连接，控制器里嵌入安装有WIFI模块，控制器与电机连接，电机与轮子连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟随系统里的跟随载体，其特征在于：所述的电机有两个，均为直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种智能跟随系统里的跟随载体，其特征在于：所述的轮子有两组，一组两个轮子，其中至少一组为万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能跟随系统里的跟随载体，其特征在于：所述的控制器为STM32控制器。
5.根据权利要求1所述的一种智能跟随系统里的跟随载体，其特征在于：所述的WIFI模块可以与移动端设备的WIFI模块进行唯一连接。
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