[实用新型]铺挂台车信息监测装置

权利要求书

1.一种铺挂台车信息监测装置，其特征在于，包括：

行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；

行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；

测距单元，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。

2.根据权利要求1所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：还包括用于按设定时间拍摄施工现场的摄像装置，摄像装置设置在行走单元上。

3.根据权利要求1所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：所述行走轨道上具有齿状结构，所述行走单元包括驱动电机和主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮与行走轨道上的齿状结构啮合。

4.根据权利要求3所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：所述行走单元上具有从动轮，该从动轮配合在行走轨道上相对齿状结构的另一侧，行走轨道夹持在主动轮和从动轮之间。

5.根据权利要求2所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：所述行走单元设置有两组，行走单元与行走轨道对应配置，所述的两组行走单元上架设支架，在支架上设置所述的测距单元和摄像装置。

6.根据权利要求1所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：所述测距单元为激光测距单元。

7.根据权利要求1所述的铺挂台车信息监测装置，其特征在于：所述测距单元为三维扫描装置。