[实用新型]铺挂台车信息监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铺挂台车信息监测装置。

背景技术

隧道施工中，需要在隧道的内表面铺设自粘布和防/排水板。铺设完成时，通常需要人工检测自粘布和防/排水板与隧道内表面之间的空鼓情况，从而相应的调整下一次的自粘布和防/排水板的铺设，空鼓严重时，则需要安排返工。这种人工检测的方式，费时费力，工作效率低下，影响施工进度。另外，铺设前，需要对隧道内表面的漏水情况进行观察，以调整自粘布和防/排水板的铺设，现有技术通常都是通过人工进行观察，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可判断自粘布和防/排水板铺设时的空鼓情况的铺挂台车信息监测装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该铺挂台车信息监测装置，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；测距单元，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。在铺设自粘布和防/排水板前，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与隧道内表面的距离，根据测距单元实时检测出的距离，形成曲线图一，在铺设自粘布和防/排水板后，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与自粘布和防/排水板的距离，根据测距单元实时检测出的距离，形成曲线图二，通过对比曲线图一和曲线图二，可算出自粘布和防/排水板与隧道内表面的距离，从而检测出空鼓情况，根据检测的结果，可进行返工，或者对下一次铺设进行相应的调整，从而减小之前的空鼓情况。

本实用新型还包括用于按设定时间拍摄施工现场的摄像装置，摄像装置设置在行走单元上。在铺设前，通过行走单元，带动摄像装置沿隧道内表面移动，摄像装置对隧道内表面进行拍摄，通过观察拍摄画面，可了解隧道内表面的漏水情况，无需人工对隧道内表面进行检测，提高了工作效率。

本实用新型所述行走轨道上具有齿状结构，所述行走单元包括驱动电机和主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮与行走轨道上的齿状结构啮合。

本实用新型所述行走单元上具有从动轮，该从动轮配合在行走轨道上相对齿状结构的另一侧，行走轨道夹持在主动轮和从动轮之间。

本实用新型所述行走单元设置有两组，行走单元与行走轨道对应配置，所述的两组行走单元上架设支架，在支架上设置所述的测距单元和摄像装置。

本实用新型所述测距单元为激光测距单元。

本实用新型所述测距单元为三维扫描装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，在铺设自粘布和防/排水板前，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与隧道内表面的距离，根据测距单元实时检测出的距离，形成曲线图一，在铺设自粘布和防/排水板后，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与隧道内表面的距离，根据测距单元实时检测出的距离，形成曲线图二，通过对比曲线图一和曲线图二，可算出自粘布和防/排水板与隧道内表面的距离，从而检测出空鼓情况，根据检测的结果，可进行返工，或者对下一次铺设进行相应的调整，从而减小之前的空鼓情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例中铺挂台车信息监测装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是铺挂台车信息监测装置的侧视图。

图4是图3中B处的放大示意图。

图5是曲线图一和曲线图二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。以下实施例中的上、下、左、右、前、后等方位用语，仅是以附图中的相对概念或是产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。

实施例1。

参见图1至图4，本实施例中的铺挂台车信息监测装置包括：行走轨道1、行走单元2、测距单元3和摄像装置4。

本实施例中的行走轨道1，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元2，其设置在行走轨道1上并可沿行走轨道1移动；测距单元3，其设置在所述行走单元2上，并随行走单元2移动。