[实用新型]自动射钉装置

权利要求书

1.一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：

行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；

行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；

射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。

2.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：还包括升举装置，升举装置固定在行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。

3.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走轨道上具有齿状结构，所述行走单元包括驱动电机和主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮与行走轨道上的齿状结构啮合。

4.根据权利要求3所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走单元上具有从动轮，该从动轮配合在行走轨道上相对齿状结构的另一侧，行走轨道夹持在主动轮和从动轮之间。

5.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：所述射钉枪包括壳体、钉匣单元、击发单元、扳手和作动件，扳手与击发单元连接并控制击发单元击发，击发单元设置在壳体内，钉匣单元与壳体连接并对击发单元送钉，作动件与扳手配合并控制扳手在一个触发位置和一个放松位置间切换，在该触发位置时，作动件推动扳手并触发击发单元。

6.根据权利要求5所述的自动射钉装置，其特征在于：所述射钉枪上具有枪管，所述作动件的一端设置在枪管上，且作动件的端部位于作动件的轴向的外侧，作动件的另一端与扳手配合。

7.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走单元设置有多个。

8.根据权利要求1或7所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走单元上具有多个射钉枪。