[实用新型]自动射钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动射钉装置。

背景技术

隧道施工中，需要在隧道的内表面铺设防/排水板。防/排水板通过射钉固定到隧道内壁上。现有技术的射钉枪使用时，通过人工手持射钉枪，从而进行操作，这种固定方式具有以下缺点：操作不便，浪费人力，且人工工作的效率较低；人工操作时，操作者需要爬到相应的支架上进行操作，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高的自动射钉装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。

本实用新型使用时，通过沿隧道内表面设置行走轨道，使行走单元沿行走轨道移动时，沿着隧道内表面的轨迹移动，从而使射钉枪始终与隧道内表面对应，行走单元带动射钉枪移动过程中，射钉枪对路径上的防/排水板进行固定，上述自动射钉装置无需人工操作，自动化程度高，相比人工操作的方式，工作效率大大提高。

本实用新型还包括升举装置，升举装置固定在行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。升举装置控制射钉枪升降，从而对射钉枪的位置进行调整，使射钉枪与隧道内表面对应配合。

本实用新型所述行走轨道上具有齿状结构，所述行走单元包括驱动电机和主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮与行走轨道上的齿状结构啮合。驱动电机驱动主动轮转动，从而使行走单元在行走轨道上移动。

本实用新型所述行走单元上具有从动轮，该从动轮配合在行走轨道上相对齿状结构的另一侧，行走轨道夹持在主动轮和从动轮之间。主动轮和从动轮的设置方式，使得主动轮和从动轮夹住行走轨道，防止从行走轨道上脱落。

本实用新型所述射钉枪包括壳体、钉匣单元、击发单元、扳手和作动件，扳手与击发单元连接并控制击发单元击发，击发单元设置在壳体内，钉匣单元与壳体连接并对击发单元送钉，作动件与扳手配合并控制扳手在一个触发位置和一个放松位置间切换，在该触发位置时，作动件推动扳手并触发击发单元。射钉枪使用时，需要推动作动件，使扳手从放松位置切换至触发位置，从而控制射钉。

本实用新型所述射钉枪上具有枪管，所述作动件的一端设置在枪管上，且作动件的端部位于作动件的轴向的外侧，作动件的另一端与扳手配合。在使用时，射钉枪作动件的端部抵在隧道内表面上，并在隧道表面的作用下，使作动件下压，从而将扳手切换至触发位置，也就是说，作动件必须抵在隧道内表面上，才会触发射钉枪工作，可防止射钉枪误发射，另一方面，由于必须使作动件抵在隧道内表面，因而枪管与隧道内表面的距离始终保持一致，从而可保证射钉固定的稳定性。

本实用新型所述行走单元设置有多个。

本实用新型所述行走单元上具有多个射钉枪。多个射钉枪可同时工作，进一步提高工作效率。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，使用时，通过沿隧道内表面设置行走轨道，使行走单元沿行走轨道移动时，沿着隧道内表面的轨迹移动，从而使射钉枪始终与隧道内表面对应，行走单元带动射钉枪移动过程中，射钉枪对路径上的防/排水板进行固定，上述自动射钉装置无需人工操作，自动化程度高，相比人工操作的方式，工作效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动射钉装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是行走单元与射钉枪的配合示意图。

图4是射钉枪的结构示意图。

图5是图4去掉部分壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。以下实施例中的上、下、左、右、前、后等方位用语，仅是以附图中的相对概念或是产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。

实施例1。

参见图1至图5，本实施例中的自动射钉装置包括：行走轨道1、行走单元2、射钉枪3和升举装置4。