[实用新型]适用于两车和四车同步运行的控制系统

权利要求书

1.一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁衔接，其特征在于：

A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；

还包括用于测量A车和B车相对速度的角度传感器以及多个用于测量A车和B车相对位置的位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别与A车或B车的PLC系统通讯连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。

2.根据权利要求1所述的适用于两车同步运行的控制系统，其特征在于：所述角度传感器设置在所述扁担梁上，两个位移传感器设置在A车或B车的前车位置和后车位置处。

3.根据权利要求2所述的适用于两车同步运行的控制系统，其特征在于：所述扁担梁通过第一机械装置与A车衔接，通过第二机械装置与B车衔接，所述第一机械装置可以使扁担梁相对A车摆动，所述第二机械装置可以使扁担梁相对B车前后、左右移动。

4.一种适用于四车同步运行的控制系统，用于A车、B车、C车、D车的同步运行控制，其特征在于：A、B两车与C、D两车前后排列，A车和B车以及C车和D车均采用权利要求1-3任一项所述的适用于两车同步运行的控制系统，C、D两车的PLC系统与A、B两车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接，C、D两车或A、B两车上设置有用于测量C、D两车和A、B两车相对位置的位移传感器，该位移传感器与C车和D车的PLC系统通讯连接。