[实用新型]适用于两车和四车同步运行的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于大跨度、大吨位预制箱梁在桥面运输的轮胎式运梁车，具体涉及了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统。

背景技术

随着近年来世界范围内跨海大桥建设的发展，一些大跨度、大吨位的桥梁预制架设施工法应运而生。而对于超大型预制箱梁要实现桥面运输，则面临着施工荷载过大不能满足要求的问题，需要运输车辆能够尽可能将荷载分散到更大面积，以确保运输车辆荷载能够满足桥面承载要求。为了解决此问题，工程技术人员提出在双幅桥面布置运梁车，采用四车同步运行驮运整孔箱梁的方案。相较于目前国内桥梁架设和运输主要采用的整机驮运箱梁，该方案的四台车不需要刚性连接，自重小，四台车可以将荷载均匀分布在左右幅桥面上。那么，如何实现四台车的同步运输就成为了工程技术人员急需解决的新难题。

为了解决以上存在的问题，设计一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，用以满足实现桥面运输超大型预制箱梁的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，解决了桥面运输超大型预制箱梁面临的施工荷载过大不能满足要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁衔接，A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；还包括用于测量A车和B车相对速度的角度传感器以及多个用于测量A车和B车相对位置的位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别与A车或B车的PLC系统通讯连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。

基于上述，所述角度传感器设置在所述扁担梁上，两个位移传感器设置在A车或B车的前车位置和后车位置处。

基于上述，所述扁担梁通过第一机械装置与A车衔接，通过第二机械装置与B车衔接，所述第一机械装置可以使扁担梁相对A车摆动，所述第二机械装置可以使扁担梁相对B车前后、左右移动。

一种适用于四车同步运行的控制系统，用于A车、B车、C车、D车的同步运行控制，其特征在于：A、B两车与C、D两车前后排列，A车和B车以及C车和D车均采用权利要求1-3任一项所述的适用于两车同步运行的控制系统，C、D两车的PLC系统与A、B两车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接，C、D两车或A、B两车上设置有用于测量C、D两车和A、B两车相对位置的位移传感器，该位移传感器与C车和D车的PLC系统通讯连接。

有益效果：本实用新型提供一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，相较于现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，所述适用于两车和四车同步运行的控制系统通过多个角度传感器和多个位移传感器同时测量，所述角度传感器和所述位移传感器分别与各辆车的PLC系统连接，同时各辆车的PLC系统又分别通过CAN总线通讯连接，设计科学、层次清晰、控制程序逻辑清楚。采用CAN总线通讯方式的方案，使得启动平稳、通讯速率高、动作响应快，可靠性大大提高。所述适用于两车和四车同步运行的控制系统，具有层次清晰、控制程序逻辑清楚、系统安全可靠的特性。

附图说明

图1是本实用新型的电气系统结构示意图。

图2是本实用新型A、B两车的安装结构示意图。

图3是本实用新型C、D两车的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

如图1和图2所示，一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁5衔接，A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；还包括用于测量A车和B车相对速度的1号角度传感器1以及用于测量A车和B车相对位置的1号、2号位移传感器7、8；所述1号角度传感器1与A车的PLC系统通讯连接，所述1号、2号位移传感器7、8分别与B车的PLC系统通讯连接，根据所述1号角度传感器1和所述1号、2号位移传感器7、8采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。