[实用新型]一种自动移栽机的整排取苗机构

权利要求书

1.一种自动移栽机的整排取苗机构，它包括取苗器(1)、横梁Ⅰ(2)、横梁Ⅱ(3)、两个方向导杆(4)、防护套(5)、电机(6)、电机固定架(7)、滚珠丝杠(8)、螺母(9)、两夹片体(10)、驱动杆(14)、固定支座(15)；所述的取苗器(1)为多个，且通过固定支座(15)等距离地以螺纹连接方式安装在横梁Ⅰ(2)上；所述的驱动杆(14)穿过横梁Ⅰ(2)上的通孔与横梁Ⅱ(3)螺纹连接；所述的横梁Ⅰ(2)左右两端上部分别固装一个方向导杆(4)，横梁Ⅱ(3)左右两端开有通孔，横梁Ⅱ(3)套装在方向导杆(4)上，两者间隙配合安装，横梁Ⅱ(3)可沿方向导杆(4)上下移动；所述的电机(6)通过固定架(7)固定安装于防护套(5)内，防护套(5)与横梁Ⅰ(2)螺纹连接固定，电机(6)直接与滚珠丝杠(8)联接，通过控制电机(6)的旋转带动滚珠丝杠(8)和螺母(9)相对运动，实现与螺母(9)固装在一起的横梁Ⅱ(3)沿方向导杆(4)上下移动，进而带动多个驱动杆(14)的上下移动来驱使取苗器(1)的两夹片体(10)的夹紧和张开，以实现取苗器(1)取苗和卸苗。

2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机的整排取苗机构，其特征在于所述取苗器(1)由两夹片体(10)、一对相同的铰接块(11)、右斜杠(12)、左斜杠(13)、驱动杆(14)和固定支座(15)组成；所述的两夹片体(10)、右斜杠(12)、左斜杠(13)、驱动杆(14)和铰接块(11)的几何中心线位于同一平面内，右斜杠(12)、左斜杠(13)、驱动杆(14)铰链接在一点，右斜杠(12)几何中心线和左斜杠(13)几何中心线呈V字形相交配置，对称分布于驱动杆(14)的下端部；所述的两夹片体(10)和固定支座(15)铰链接；所述的右斜杠(12)、左斜杠(13)分别和铰接块(11)铰链接；所述的右斜杠(12)、左斜杠(13)和铰接块(11)制有斜孔，两夹片体(10)穿过斜孔，能够使两夹片体(10)下末端之间达到固定距离。