[实用新型]一种自动移栽机的整排取苗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于旱地穴盘苗的自动取苗机构，属于农业机械领域。

背景技术

常见的田间露地移栽机机型主要包括：钳夹式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机、空气整根营养钵育苗移栽机。这些机型均应用于钵苗移栽,对于秧苗移栽均需要手工取苗、投苗，机械化程度低。目前国外温室自动移栽机技术已较为成熟，但其结构复杂、价格昂贵、体积庞大，与我国现阶段设施农业生产模式的适应性较差。而国内对穴盘苗移栽机的研究大多处于研究和试验阶段，研制出的多为半自动式钵苗移栽机，手工移栽器以及半自动移栽机均需要人工来取苗和投苗，存在着劳动强度大、辅助用工多、作业效率低、难以满足规模化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的则是针对目前现有技术的不足,提供一种能可靠迅速准确地取出穴盘苗,同时最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘苗的破坏,取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构,实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题,最终实现旱地移栽机械自动化。

本发明采用的技术方案如下：一种自动移栽机的整排取苗机构，它包括取苗器、横梁Ⅰ、横梁Ⅱ、两个方向导杆、防护套、电机、电机固定架、滚珠丝杠、螺母、两夹片体、驱动杆、固定支座；所述的取苗器为多个，且通过固定支座等距离地以螺纹连接方式安装在横梁Ⅰ上；所述的驱动杆穿过横梁Ⅰ上的通孔与横梁Ⅱ螺纹连接；所述的横梁Ⅰ左右两端上部分别固装一个方向导杆，横梁Ⅱ左右两端开有通孔，横梁Ⅱ套装在方向导杆上，两者间隙配合安装，横梁Ⅱ可沿方向导杆上下移动；所述的电机通过固定架固定安装于防护套内，防护套与横梁Ⅰ螺纹连接固定，电机直接与滚珠丝杠联接，通过控制电机的旋转带动滚珠丝杠和螺母相对运动，实现与螺母固装在一起的横梁Ⅱ沿方向导杆上下移动，进而带动多个驱动杆的上下移动来驱使取苗器的两夹片体的夹紧和张开，以实现取苗器取苗和卸苗。

所述取苗器由夹片体、一对相同的铰接块、右斜杠、左斜杠、驱动杆和固定支座组成；所述的夹片体、右斜杠、左斜杠、驱动杆和铰接块的几何中心线位于同一平面内，右斜杠、左斜杠、驱动杆铰链接在一点，右斜杠几何中心线和左斜杠几何中心线呈V字形相交配置，对称分布于驱动杆的下端部；所述的两夹片体和固定支座铰链接；所述的右斜杠、左斜杠分别和铰接块铰链接；所述的右斜杠、左斜杠和铰接块制有斜孔，两夹片体穿过斜孔，能够使两夹片体下末端之间达到固定距离。

本实用新型的有益效果是：本机构采用电机驱动滚珠丝杠控制取苗器驱动杆精确快速上下移动，使两夹片体夹紧和张开，进而实现取苗和放苗，本机构结构简单，控制方便、精确，可操作性高，大大降低了对穴盘苗基质及穴盘的破坏，能够可靠地迅速精确地取出整排穴盘 苗和进一步的投苗。

附图说明

图1为该机构轴测图。

图2为该机构正视图。

图3为该机构俯视图。

图4表示是图3所示的A-A截面的剖视图。

图5表示取苗器结构示意图。

图6表示夹片体结构示意图。

图7表示铰接块结构示意图。

图8表示右斜杠结构示意图。

图9表示左斜杠结构示意图。

图10表示固定支座结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，参照附图详细说明用于实施本发明的实施方式。

实施例1：一种自动移栽机的整排取苗机构，它包括取苗器(1)、横梁Ⅰ(2)、横梁Ⅱ(3)、两个方向导杆(4)、防护套(5)、电机(6)、电机固定架(7)、滚珠丝杠(8)、螺母(9)、两夹片体(10)、驱动杆(14)、固定支座(15)；所述的取苗器(1)为多个，且通过固定支座(15)等距离地以螺纹连接方式安装在横梁Ⅰ(2)上；所述的驱动杆(14)穿过横梁Ⅰ(2)上的通孔与横梁Ⅱ(3)螺纹连接；所述的横梁Ⅰ(2)左右两端上部分别固装一个方向导杆(4)，横梁Ⅱ(3)左右两端开有通孔，横梁Ⅱ(3)套装在方向导杆(4)上，两者间隙配合安装，横梁Ⅱ(3)可沿方向导杆(4)上下移动；所述的电机(6)通过固定架(7)固定安装于防护套(5)内，防护套(5)与横梁Ⅰ(2)螺纹连接固定，电机(6)直接与滚珠丝杠(8)联接，通过控制电机(6)的旋转带动滚珠丝杠(8)和螺母(9)相对运动，实现与螺母(9)固装在一起的横梁Ⅱ(3)沿方向导杆(4)上下移动，进而带动多个驱动杆(14)的上下移动来驱使取苗器(1)的两夹片体(10)的夹紧和张开，以实现取苗器(1)取苗和卸苗。