[实用新型]一种限滑差速器

权利要求书

1.一种限滑差速器，其特征是：由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮和至少两个摩擦片组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴，在A型中间齿轮与摆动齿轮A或壳体之间设有一片摩擦片；每个B型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个B型中间齿轮至少与一个A型中间齿轮啮合，每个B型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个B型中间齿轮上的偏心轴相对其自转轴距离相同，所有B型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个B型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮B固定，输出齿轮B与壳体自转转轴同轴，在B型中间齿轮与摆动齿轮B或壳体之间设有一片摩擦片。

2.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述壳体受外力自转带动每个A型中间齿轮和每个B型中间齿轮随着壳体绕壳体自转轴公转，每个A型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮A随壳体转动，摆动齿轮A带动输出齿轮A转动，每个B型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮B随壳体转动，摆动齿轮B带动输出齿轮B转动，输出齿轮A和输出齿轮B分别输出转动；当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对壳体静止不动；当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不同造成转速不同时，输出齿轮A和输出齿轮B发生相对转动，既输出齿轮A和输出齿轮B分别与壳体发生方向相反的相对转动，造成摆动齿轮A和摆动齿轮B都与壳体发生相对于壳体自转轴线的方向相反的公转，摆动齿轮A和摆动齿轮B相对于壳体自转轴线的公转通过偏心轴带动每个A型中间齿轮和每个B型中间齿轮向相反方向自转，受限于A型中间齿轮和B型中间齿轮的啮合，输出齿轮A和输出齿轮B只能以一个固定的转速比关系相对于壳体发生方向相反的相对旋转。

3.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述摆动齿轮A和输出齿轮A组成的齿轮副或摆动齿轮B和输出齿轮B组成的齿轮副为摆线齿轮副。

4.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述差速器包括至少3个A型中间齿轮和至少3个B型中间齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述输出齿轮A和输出齿轮B为外齿齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述输出齿轮A和输出齿轮B为内齿齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述A型中间齿轮和B型中间齿轮均为斜齿轮或蜗杆。

8.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述输出齿轮A、输出齿轮B、摆动齿轮A和摆动齿轮B分别相对于壳体轴向固定。

9.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述的A型中间齿轮和B型中间齿轮轴向相对于壳体固定。

10.根据权利要求1所述的一种限滑差速器，其特征是：所述差速器的壳体还包含有用于与扭矩输入零件力学连接的齿轮或花键或螺丝孔；所述输出齿轮A和输出齿轮B分别还包含有用于与扭矩输出负载力学连接的齿轮或花键。